阿格裏帕建立的羅馬防衛網不僅在西方，甚至延伸到了東方。鑒於東方世界高度發展的文明，阿格裏帕的東方戰略中，也包括了修複雅典神殿以及重建耶路撒冷的猶太神殿。由愷撒設想、奧古斯都實施的“羅馬統治下的和平”是一個包容了不同民族、不同宗教、不同文化、不同語言的多元化社會。阿格裏帕即使沒有理解希臘語的學識，還是完全能夠領會兩位指導者的意圖。對於古羅馬人而言，希臘語是衡量一個人出身、教養的標準，據說奧古斯都也不擅長希臘語。不過，在向東方各領地發布羅馬中央政府公告時，奧古斯都和阿格裏帕都沒有強行使用母語拉丁語，而是讓人將公告翻譯成東方世界的通用語言——希臘語。
為了幫助實現奧古斯都的理想，阿格裏帕奉獻了他一生的精力。兩人不僅在軍事上取長補短，在建築上的合作也是完美無缺。
羅馬市中心的古羅馬廣場是由愷撒規劃、奧古斯都接手建設而成的。阿格裏帕負責了位於廣場北部馬爾斯廣場的修建。廣場的西麵是蜿蜒流淌的台伯河，廣場內建有龐培劇場和環繞劇場的大回廊，以及向貧民配給小麥、被稱做“公共館”（Villa Publica）等各類公共建築。這裏起初是士兵的操練場，到了共和時代末期，逐漸發展為羅馬市中心的一部分。馬爾斯廣場位於羅馬共和時代的護城牆塞爾維烏斯城牆（Mura Serviana）的西北麵，最初修建馬爾斯廣場和平祭壇時，在距離圍牆以南三分之一處停了下來。之後，愷撒將廣場再往城牆以北擴大了三分之一，以這一帶為中心，建造了尤利婭選舉會場。會場由巨大的圓柱組成，高300米、寬120米。我個人認為，城市計劃不應該由某個領導者獨斷專行、按照個人的想法來規劃。政府負責興建主要的場所，周邊則交給民間自行開發，這樣的城市才會更合理、更人性化。
馬爾斯廣場主要分為三個區域：南麵的核心建築是龐培興建的龐培劇場以及圍繞劇場的巨型回廊。北麵則是奧古斯都所建的大日晷以及元老院決定建設的和平祭壇。阿格裏帕負責的是廣場中心的部分。阿格裏帕首先完成了因愷撒之死而中止的尤利婭選舉會場的建設。工程完成之後，按照愷撒的遺願，將這裏定為公職選舉的會場。選舉以外的時間，則是市民休閑的場所。
阿格裏帕在尤利婭選舉會場的西麵建造了神殿。神殿奉獻給所有的天神，因此命名為“萬神殿”（Pantheon）。萬神殿在哈德良皇帝時代曾經經過改造，它是目前唯一一座完整保留下來的古羅馬時代的建築。在萬神殿的南麵，阿格裏帕建造了曆史上最初的羅馬公共浴場——阿格裏帕大浴場（Thermae Agrippae）。浴場內不僅有浴室、按摩等設施，還建有體育場、讀書房以及象棋室。阿格裏帕邀請了希臘的藝術家，為浴場畫上美麗的壁畫、塑造了壯觀的雕像。為了浴場的供水需要，專門建設了一條少女水道（Aqua Virgo）。少女水道的上水道如今是以特雷維噴泉（Fontana Di Trevi）為首羅馬城中各種噴泉的水源，它是古羅馬供水係統的10條水道中，經過修複後，唯一一條現在仍在使用的水道。羅馬街頭有很多飲水口供市民使用，有的飲水口上還飾以雕塑，從那裏24小時源源不斷流出來的水，也是來自這條少女水道。
在大浴場的西麵，建有阿格裏帕人工湖，湖邊綠樹叢林，這一帶的石建築群很多，因為有綠樹的柔和，整個環境顯得非常溫暖、寧靜。
阿格裏帕在萬神殿的東北部建了一條維普薩尼婭回廊（Portico Vipsania），回廊的牆壁上鑲嵌著阿格裏帕製作的“世界大地圖”。地圖的製作顯示了羅馬人“汝欲得之，必先知之”的理念。
阿格裏帕留下了很多的公共建築，但從來沒有發現他的私人建築。他的私宅、別墅的所在地至今無從考查。也許他對斂財聚寶完全不感興趣。