從議事廳通向皇官有一條短程地下通道。卡利古拉在下午1點左右，起身準備享用午餐。然而，就在卡利古拉即將走出地下通道之際，近衛軍大隊長卡西烏斯·卡瑞亞用劍從背後朝他的脖子砍下去；另一名近衛軍大隊長科爾涅利烏斯·薩比努斯也拿劍從正麵用力刺進站立不穩的卡利古拉的胸部。一眨眼之間，卡西烏斯·卡瑞亞就再次舉劍向倒在地上的卡利古拉頭部砍去。
皇帝卡利古拉在日耳曼人警衛趕到現場時已經遇刺身亡，而她的第四任妻子卡桑尼婭也是胸部中劍，氣息全無。1歲大的女兒杜路希拉，則是被人從乳母懷裏奪過來摔到地下通道的牆壁上而夭亡。被稱之為卡利古拉的蓋烏斯·尤裏烏斯·愷撒·日耳曼尼庫斯，享年28歲零5個月，他的統治隻維持了3年10個月零6天。
由於涉及卡利古拉遇害一事的所有當事人沒有留下隻言片語都死去了，所以後世的研究者隻能猜測他遇害的真正原因。研究者認為，殺害卡利古拉意味著近衛軍幹涉皇位更替開了先例。此外，還有人認為，近衛軍團士兵受到了金錢的誘惑最終刺殺了卡利古拉。我對第一種觀點比較讚同，近衛軍團士兵受金錢誘惑的論調，我不敢苟同。近衛軍團的士兵確實在卡利古拉遇害之後，在幫助克勞狄烏斯繼位上功不可沒，此外，每個士兵都得到1.5萬塞斯特斯的褒獎，然而，這些事情都是發生在卡利古拉遇害之後。
此外，並非近衛軍團的9個大隊共9000名士兵全體參與了此次謀殺，涉及此案的隻有2個大隊，更何況，涉案的2個大隊也並非2000人都參與了謀殺。
實際上，決定謀殺自己宣誓效忠的皇帝，是統領這2支隊伍的2名大隊長與20多名士兵。
這2名直接動手的大隊長，先不說拿了多少錢，他們以謀殺皇帝的罪名被判處死刑時都相當從容。而他們手下的士兵以及以團結聞名的近衛軍團其他士兵，都未有任何反抗舉動。所以不能簡單地說這些士兵被金錢引誘了。
卡西烏斯·卡瑞亞既是刺殺卡利古拉的主謀之一，也是兩個實際動手人之一。查閱史書，我們發現，公元14年，即27年前，卡西烏斯·卡瑞亞正是當時駐守萊茵河的日耳曼軍團中的一名百人隊隊長。
公元14年，正是奧古斯都駕崩、提比略繼位的同一年，皇位更迭使得當時的士兵以為提高待遇的機會來臨了，從而掀起了嘩變，這是萊茵河軍營最為動蕩不安的一年。這一點我在提比略的章節裏已經敘述過，年僅2歲的卡利古拉可以說是間接幫助父親鎮壓了暴動。時任百人隊隊長的卡西烏斯·卡瑞亞手執利劍保護日耳曼軍團總司令日耳曼尼庫斯一家，英勇地擋在嘩變士兵們麵前。
羅馬帝國的百人隊隊長相當於現代軍隊中的中隊長，他們一般指揮80名士兵，有“羅馬軍團的脊梁”的稱號。然而，在羅馬的軍隊編製中，他們隻是下級士官，軍官的資曆通常從指揮800名士兵的大隊長開始計算。貴族子弟或者同當權派沾親帶故之人，他們入伍後經過一段適應期就可以直接晉升大隊長一職。猶太人，比如權威人士斐洛的孩子，也可以跳過百人隊隊長，直接擔任大隊長。因此，一位軍團長或大隊長，如果他曾經擔任百人隊隊長，那麼就可以確定他在軍隊之中是從底層爬上來，是有真才實學的。
通常，從17歲誌願入伍開始，沒有身家背景的普通人要到30歲左右才能晉升到百人隊隊長。如果公元14年卡瑞亞30歲上下，那麼到公元41年，他應該55歲多了。就摸爬滾打慢慢晉升的普通士兵而言，55歲多擔任近衛軍大隊長，算是職位晉升得比較順利的了。另外，近衛軍團士兵服滿16年可以退役，這個規定隻適用於普通士兵，大隊長一級的將領不在範圍之內。所以，50多歲依然是現役軍人，在當時一點也不奇怪。隻是，60歲以上的一般都退役了，除非擔任軍團長。
公元14年到41年之間，沒有任何關於卡西烏斯·卡瑞亞的線索。然而，從公元14年到16年的兩年之內，正是令日耳曼8個軍團恢複秩序的總司令日耳曼尼庫斯渡過萊茵河，同日耳曼民族打得難解難分的時刻。軍隊從春天到秋季進行遠征，冬季就回到萊茵河沿岸的營地。我們可以想象，在這兩年內，於暴亂之際聲名鵲起的百人隊隊長卡西烏斯·卡瑞亞必定是鞍前馬後地追隨日耳曼尼庫斯。由於冬季不利於作戰，士兵們一般都在營地休整。卡利古拉這位被士兵們昵稱為“小軍靴”的總司令的兒子，就穿著士兵們特製的幼兒軍靴在軍營裏成長著。