尼祿的母親小阿格裏皮娜
他們很快選好3月20日為下手的日子，就在工匠的保護神——智慧女神密涅瓦（Minerva，希臘稱雅典娜）的祭典日，恰逢工人們都休息，同時也是大家熟知的3月15日愷撒遇害的“弑父日”（IdusMartiae）的5天之後。就在這一天，尼祿在位於那不勒斯以西的米塞諾海角附近的巴科裏別墅舉辦招待會，以慶祝女神密涅瓦的誕辰為由招待母親小阿格裏皮娜。
3月20日晚夜色十分美好，尼祿的重臣塞內加與布魯斯等也出席宴會。在他們看來，22歲的年輕人殷切款待母親的情景一定是久違的盛宴。從別墅極目遠眺，就在這個3月份的大海，有如巨大的銀盤中盛滿了水一樣，很少見到這麼平靜的海麵。
宴會在半夜結束了，尼祿親自送母親小阿格裏皮娜到碼頭搭船返回海邊的別墅。當時的場景正如兒時兒子對母親的依戀一樣，尼祿熱情擁抱將要登船的小阿格裏皮娜，揮手作別。
不出預料，船沉了，然而預料之外的事讓尼祿大失所望，小阿格裏皮娜並沒有溺死。
在卡利古拉時代，小阿格裏皮娜曾被流放到文托特內島，流放期間她早已練就了一身厲害的遊泳本領。再者，船隻是在波佐利灣沉沒，這裏以風平浪靜著稱，卡利古拉曾將船隻連成一片，騎馬從上麵馳過都沒有問題。加上事發當晚海麵十分平靜，靜得仿佛一麵剔透的鏡子。小阿格裏皮娜的泳姿在靜謐星空的映襯下想必十分迷人。據說出海捕魚的漁夫碰巧救起她時，她不慌不忙地表明自己的身份，命令漁夫將船隻靠岸。
回到別墅後，小阿格裏皮娜頓覺蹊蹺，察覺此事絕非巧合，而是兒子故意設下的陷阱。然而，她故作冷靜地寫了一封信，讓一名信得過的解放奴隸送呈皇帝尼祿。她在信中這樣寫道：“雖然船沉了，但萬幸的是我隻是肩膀受了點皮肉傷，不用擔心。”
尼祿正在焦躁地等待母親的死訊，夜不能寐。突然接到這封信之後，頃刻之間方寸大亂。塞內加與布魯斯被緊急召至尼祿處，尼祿向他們哭訴坦白了一切，並央求解決之策。麵對如此棘手的事情，塞內加與布魯斯嚇得大氣都不敢出，但他們三人都十分清楚小阿格裏皮娜肯定知道了內情，按照阿格裏皮娜的性格，絕對不會就此善罷甘休。這樣一來他們也會跟著遭殃。塞內加提議，授意近衛軍出手要省事得多。布魯斯反對，理由是近衛軍士兵不可能舉劍擊殺日耳曼尼庫斯之女，他們隻好放棄這個打算。最後，他們決定讓阿尼克特斯再次下手去彌補他的過失。此時，夜如白晝。
阿尼克特斯首先把小阿格裏皮娜的解放奴隸帶到仆人麵前，誣陷這名奴隸奉小阿格裏皮娜之命謀殺皇帝，並在他張口反駁之前迅速殺人滅口。事有湊巧，這位解放奴隸正好身佩短劍，這柄短劍自然成為了生事的把柄。
隨後，阿尼克特斯率領部下直奔小阿格裏皮娜的別墅。剛一到達就把這棟住宅圍得水泄不通，並衝了進去，把所有仆人都趕了出去。臥床休息的小阿格裏皮娜看見這些來勢洶洶的歹徒們仍故作鎮定。她還一本正經地躺在床上平靜地說道，如果兒子命他們前來探望，就轉告她已無大礙。
當阿尼克特斯與部下將小阿格裏皮娜的床團團圍住時，她這才突然醒悟過來，但為時已晚。她隻指著自己的腹部說道：“你們要殺我的話就刺向這曾經孕育尼祿之處。”然而話音未落，她就被利劍刺得體無完膚，包括她的腹部。
羅馬帝國上流社會的別墅從波佐利、拜亞、巴科裏一直綿延至米塞諾海角的海岸線上，隨處可見。為了掩人耳目，入夜後小阿格裏皮娜的遺體被悄悄運出，草草火化之後就交由膽大的奴隸們挖坑掩埋了。這位貴為皇妹、皇後，最終成為皇太後的尊貴女性就葬於此，然而六親不認的尼祿從未涉足此地。
費盡九牛二虎之力，塞內加才以叛國罪的罪名公開了處死小阿格裏皮娜的消息。元老院議員與羅馬公民們對小阿格裏皮娜本來就沒有好感，所以即使心裏十分懷疑，但表麵上仍然佯裝確有此事。