11月底，“努力”號繞過新西蘭的最北端，開始沿西海岸航行。班克斯和索蘭德在船上對沙丘和灌木林草原的景觀進行觀察。和蒼翠的東海岸不同，這裏貧瘠幹燥，能提供的東西顯然很少。庫克在穿越未知的海岸線時，還要隨時注意有可能將“努力”號撞壞的環礁和淺灘。12月底，這艘船隻撞到一塊暗礁上，開始少量漏水。庫克找到一個地方停下修船。1月l4日，“努力”號駛抵一個既寬且深的小海灣。庫克給它取名為夏洛特皇後灣。庫克把船小心地開進小海灣南側的一個小水灣內。這是檢修船隻的理想地點；這裏有很多木材和淡水。這時的庫克好像找不到靈感，他將這個地方命名為希普灣（船灣）。在檢修工作開始時還派出了幾支偵察隊。他們驚恐地發現，海灘上布滿了人的屍骨。當地的毛利人似乎很友好，他們對來訪者說，這是他們把敵人吃掉後殘留的遺體。大多數水手都被這種同類相食的行為嚇壞了，但班克斯對此很感興趣。甚至買了一顆保留下來的頭顱，準備帶回英國。
一些人視為天經地儀的事情，另一些人則會感到不可思議。不同民族、不同地域的差異是巨大的。能夠正視這些差異，接受這些差異，才能和睦相處。
有關南方大陸的爭論仍在繼續。庫克此時已確信，新西蘭沒有和任何大的陸塊連在一起，當地居民告訴他說，新西蘭其實由兩個島嶼組成，中間隔著一條海峽。
當地人，當事人，總是比別人更了解他們自己的環境。所以，如果要了解當事人和當地的情況，最聰明、最捷徑的方法就是問當地人和當事人，而不是僅憑自己探索。
1月底，庫克和一名水手爬到一座小山上，希望能看到夏洛特皇後灣的全貌。庫克放眼東望。他發現，他和“努力”號上的其他所有人所看到的那片像是海灣或小海灣的水域其實既不是海灣也不是小海灣，而是一條海峽的入口處，這條海峽顯然將新西蘭兩側的海洋連為了一體。
l770年2月7日，庫克指揮“努力”號駛入這條海峽（現稱庫克海峽），然後在新西蘭的北島和南島之間沿海峽向東航行。在令人氣餒地快速通過這條狹窄的海峽之後，這艘船出現在東部海岸。庫克立即沿著這條海岸向北航行，繞北島行駛了整整一圈。隨後他改變航向，開始按順時針方向環繞南島，做長時間航行。看到南島粗獷、蔥鬱、多山的景觀，船員們個個驚歎不已，但庫克卻不願在此刻中斷航行，同時也很難找到機會到岸上去。l770年3月24日，“努力”號毫發未損地回到了夏洛特皇後灣。庫克和船員們取得了顯著的成績：環繞新西蘭的南北兩島航行一周，並確定這兩個島嶼並不是另一個陸塊的一部分。
事實在驗證以後才會明確，建立在猜測基礎上的爭論是毫無意義的。
9.為勘測澳大利亞幾次差點兒全軍覆沒
此時，“努力”號已在海上航行了兩年，庫克開始為返回英國的航行製訂計劃。為了繼續進行南太平洋的考察活動，他選擇了一條向西而非向東的航線。他決定返航時先取道澳大利亞和東印度群島，最終橫越印度洋，繞過好望角，進入大西洋。3月31日，庫克將“努力”號的船頭指向落日，朝澳大利亞海岸駛去。
1770年4月29日，“努力”號在東海岸靠近今天悉尼的一個海灣下錨停泊。一支登陸小隊到岸上尋找淡水；隊員們看到了一些手持長矛，赤身裸體，身上塗有油彩條紋的居民。另一些人乘坐原始的獨木舟，在海上來回劃著。他們好像沒有注意到白種人已經到來，顯然是在忙著捕魚。最後，他們之中的兩個人來到海灘，見到了這些陌生人，但在海軍士兵開槍後驚恐地跑開了。
隨後勘查了海灣周圍的這片地區。所見到的地形五花八門，其中有像大草原一樣的沙質開闊地、沼澤和林地，以及內陸肥美的草場。或許是想起了在農莊上度過的童年時光，庫克發現，這種草場將是放羊的理想地點（後來的情況證明了這一點）。帕金森盡其所能，畫了很多風景寫生畫。班克斯和索蘭德發現了無數的植物新物種。麵對這些發現，班克斯興奮得要命，便要給這個海灣起個名字。最初，庫克把它叫做魟魚灣，因為那裏有大群的魚（烤魟魚是船員們在此停留時的主要食品）。如今，它的名字已改為植物學灣。
一周後，“努力”號離開了植物學灣，沿著海岸繼續向北航行。庫克以其固有的方式一點一點地繪製海岸圖。船員們隱隱約約地看到一縷縷狼煙從大陸上升起，知道土著居民可能正在發出近海出現奇怪船隻的信號。
任何人都會對可能侵犯自己的行為保持警惕。
5月23日，庫克又一次在一個開闊的大海灣下錨停泊，從一條小溪中補充淡水。他把這個海灣命名為巴斯侍德灣（鴇灣），因為那裏有大群的鴇（大獵鳥）。
最為悲慘的一幕