漏洞不會在人們精心預防的地方出現，卻在意外的地方出現。
11.驚心動魄的雷電
一個悶熱的下午，一場暴雨像瀑布般傾倒下來，隆隆的雷聲像十萬門大炮一齊轟鳴，一雷接一雷，不間斷地響成一片。閃閃的電光，在烏雲垂掛的天幕上，像巨大的火珊瑚，不停地舞動。忽然一個焦雷，同眩目的閃電一起襲來，似乎就在頭頂上炸開，卻打在旁邊的一艘荷蘭船上，把大桅擊倒，船身立刻傾側過去。下一個雷正對著“努力號”劈下來，把庫克的耳朵震聾了。隻見電火像一條條綠瑩寶的火蛇，在大桅頂上驚心動魄地遊動。由於裝了避雷針，船卻安然無恙，科學的力量保全了這條船！
能夠與大自然的力量抗衡的，恐怕隻有科學。
庫克等到修船補給都已辦妥，不顧自己和半數以上的船員仍在生病，下令開船。在開航後的六星期內，船上又病死了23人。
出海時共有94人，途中增加兩人共96人，途中先後四次（1+2+33+23）共死去59人，活下來的人隻剩33人，幾乎減員三分之二。
當《努力號》終於駛近英國白堊海岸的時候，船員們感慨萬千，熱用盈眶，齊聲唱起古老的海歌：
“同船出海七十五，
得能生還隻一人。”
1771年7月12日，“努力”號駛入泰晤士河。從離開英國算起，已過去整整3年。庫克立即返回斯特普尼家鄉看望家人。從這次冒險航行中幸存下來的其他人在互道珍重後，也踏上歸途，高高興興地回到家中，慶幸在經曆了爪哇島巴達維亞所遇到的災難之後，還能活著回來。
第二次遠航 勇闖南極
1.第二次請纓
要求第二次航行
海軍大臣桑德韋奇對庫克的功勳十分滿意，把他從上尉晉升為中校。庫克本人對於沒有弄清南方大陸的秘密很不甘心，他請求再進行一次返航，以便搶在法國人前麵去發現這片 “大陸”。庫克本人已經預見到，考察隊的活動將徹底解決南方大陸是否存在的問題。他隨即向海軍部提出了自己的建議。
隻有那些不達目的決不放棄的人，才能夠最終取得別人不能取得的成績。
購置了兩艘運煤船
庫克提出，第二支考察隊前往太平洋應取道好望角而非合恩角。他還建議這一次應派遣兩艘船隻，隻有這樣才能確保不再出現“努力”號在澳大利亞海岸附近遇到的那種災難。
獨自行動，風險要大得多。懂得依靠團隊合作的人，才能將風險降得更低。
由於“努力”號在為時3年的環球航行中表現十分出色，海軍部對庫克十分信任，在庫克想為第二支考察隊配備兩艘運煤船建議和其他要求提出後，立即欣然接受了他的各項建議和他所提出的意見。
為此，海軍部購置了兩艘運煤船，一艘是“決心”號，可容納112人，另一艘是小一點的“冒險”號，可運載81人。庫克將指揮前一艘，托比亞斯·弗諾坦任“冒險”號的船長，他原是塞繆爾·沃利斯所率南太平洋考察隊中一名備受推崇的老船員。
庫克希望從第一支考察隊中盡可能多地挑選一些老船員來駕駛這兩艘船。經過考驗而且具有豐富經驗的軍官和水手，能找到的他都要。有數名船員仍對巴達維亞的奪命病魔仍然記憶猶新，通過做工作，庫克還是把他們招至了自己麾下。
那些經驗豐富的人，是一個團隊中最珍貴的財富。
庫克想讓兩艘船都裝滿給養。他得到了大批想要的東西。在這麼多物品都裝上船之後，出於安全的考慮，有些東西又不得不被搬下船去。
必要的時候，懂得舍棄，懂得應該舍棄什麼的人，才能夠更好地進取、獲得。
出發
l772年7月，“決心”號和“冒險”號從普利茅茨港揚帆啟航，朝好望角駛去。庫克打算以探查好望角以南的水域作為第二輪海上探險活動的開端，其目的是為了確認1739年據稱由一位法國探險家的發現是否屬實。法國人洛齊耶·布韋曾經尋找一個稱作法蘭西澳大利的地方，即另一塊神秘的大陸。據說16世紀的一位法國深險家曾見過這一陸塊。布韋也聲稱，他曾在南距好望角l500英裏處，透過濃霧隱約見到過它。布韋是在宗教節日割禮日見到它的，所以把他的“發現”命名為“割禮角”。在庫克看來，法蘭西澳大利也同南方大陸一樣並不存在，但他想徹底消除那些揮之不去的疑點。