船隻向北航行，直到駛離這片冰原，然後調頭向東，在聖誕節那天下錨停泊，舉行聚會。就這樣，稍事休整之後，他們繼續向東航行。元旦那天，他們到達了所謂的割禮角所在地，但看不到陸地的影子。庫克斷定，布韋大概是把一座冰山當成了陸地。這位船長再次調頭，朝南駛去。不久，船隻又駛入冰群之中。l773年1月中旬，這支考察隊成為航海探險史上首次跨越南極圈的隊伍，以往還沒有一艘船隻向南航行如此之遠。一片巨大的冰原使兩船無法繼續向前；庫克把航船朝向東北，再轉向東南，不停地尋找大陸的蛛絲馬跡。
前進的道路不可能一帆風順，我們應該學會以退為進，靈活地選擇曲線的前進之路。
3.兩船被暴風吹散
l773年2月8日，海上刮起狂烈的暴風，結果兩船被風吹散。按照預先製訂的計劃，如果出現這種情況，“決心”號和“冒險”號應當在新西蘭會合。
在一個團隊中，不可避免會出現溝通和合作鏈條斷裂的情況，要避免這種情況帶來的負麵影響，我們有必要建立修複機製。
與“冒險”號失去聯係的庫克隻好帶領“決心”號單獨行動，他沿著冰排的嚴陣向東走了一個多月，仍然無法向南突破。
這時南半球的夏季早已逝去，白天越來越短，極地的長夜即將來臨。庫克擔心著“冒險號”的命運，3月中旬轉向東北，朝新西蘭駛去。將近3月底時，“決心”號來到新西蘭的達斯基灣。庫克和船員們在海上航行了117天，行程達10980海裏。船員中隻有一個人生病。
當進取的最佳時機錯過，不利進取的危險到處出現，這時，有必要暫時退返，以等待新的進取機會。
達斯基灣位於新西蘭的西南海岸，那裏不僅環境優美，令人心曠神恰，還有大量的清涼淡水供人飲用，有鮮美的海魚和野鴨供人品嚐。顯然，達斯基灣對保持船員的身體健康和良好的精神狀態極為有益，因此庫克決定改變原有的計劃，延長在這裏停留的時間。
在養精蓄銳7周之後，“決心”號載著科學家、軍官、海軍士兵和水手們駛離了這斯基灣。庫克把夏洛蒂皇後灣定為下一站，他希望同弗諾船長在那裏會合。5月18日，“決心”號駛入夏洛特皇後灣，大家高興地發現，“冒險”號已經安全地停泊在那裏。弗諾已經等了庫克6個星期；同“決心”號分開後，弗諾駕船來到新西蘭。“冒險”號的這位船長估計兩船會在新西蘭過冬，但庫克已經做過充足的休整，告訴弗諾他們可以一齊向北航行，到熱帶地區過冬，然後及時返回新西蘭，補充給養，待夏季來臨，再度前往南極洲。
1773年6月初，“決心”號和“冒險”號駛離庫克海峽，向東航行，然後折向北方。他們於8月中旬到達馬塔韋灣，一路上沒見到任何陸地。塔希提人對“努力”號的那次來訪記憶猶新，他們抱著迫切的心情聚集在新船上。考察隊在塔希提度過了兩周時間。在“努力”號上呆過的人和老熟人們喜獲重逢，新來者則對該島考察一番，結交塔希提人。小偷小摸的難題依然如故，但同往常一樣，塔希提人與來訪者們基本上保持著良好的關係。
如果我們對於相處之中不愉快能夠彼此包容，那麼彼此就不至於撕破臉皮，維持鬥爭中的合作互利關係。如果我們一絲不不能容忍彼此不的快，那麼，連最起碼的互利關係也無法維持了。
離開塔希提後，兩艘船訪問了社會群島中較小的一些島嶼。
在胡阿希尼，這些航海人員從島民手中購買了將近400頭豬以及其他鮮美食品。把豬屠宰之後，他們將肉煮熟，醃上，儲存起來，供海上沒肉的時候食用。“冒險”號靠岸時有個年輕的胡阿希尼人成了該船的一名船員。他叫馬伊，但船上的人給他起個綽號叫“傑克”（胡阿希尼人則把庫克船長叫作“庫奇”）。馬伊最終去了英國，成為那裏的一個知名人士。
能夠突破自己出身限製的人，能夠為自己開創一個嶄新的天地。
在賴阿特阿，島民們以別出心裁的方式歡迎來訪者。他們還舉行了一場戲劇表演，款待庫克和他的部下。確切地說，表演中有一個表現搶劫的節目。
考察隊繼續向西南方航行。10月到達最早於l642年由無處不在的阿貝爾·塔斯曼發現的湯加。湯加人友好好客。他們的酋長在家中盛情款待一部分來訪者。他家是一座整潔的長方形建築，花園周圍設有籬笆，草坪剪修整齊。一群湯加少女為客人放聲歌唱；庫克請船上的風笛手吹奏樂曲，以此助興，使主人們大喜過望。周圍其他島嶼的居民也一樣好客，因此庫克把這些島嶼命名為友愛群島。
我們應該提倡，把友愛和互利作為人際之間的主調，避免損人不利己的破壞性交往方式。
4.連續兩次突破南極圈
“決心”號和“冒險”號在10月底返回他們在新西蘭設立的基地。兩船在北島沿海勘察時遭到風暴的襲擊。風暴持續了一周之久。風暴停息後，“決心”號上的人們看到，他們的姊妹船已不見蹤影。庫克向夏洛特皇後灣進發，希望“冒險”號能在那裏出現。