隻要我們不停地探索，總會不斷有新的發現。
整個7月，庫克率領大家繼續沿阿拉斯加海岸上行，月底到達海岸最西端，即威爾士王子角。8月3日，“決心”號和“發現”號駛過白令海峽。在船的右舷可以看到北美洲，左舷外則是亞洲大陸。在荒涼的亞洲海岸短暫停留後，兩艘船駛離白令海，進入北冰洋。庫克向北又行駛了6天，結果遇到了一道無法跨越的冰牆，隨他做過南極航行的老船員們一眼就認了出來。船隻破舊不堪，部下筋疲力盡，北極寒冬即將來臨。令船上所有人員欣喜的是，庫克決定返回夏威夷過冬。他們將在春季再度北上。繼續搜索西北航道。
在不恰當的時候退回是必要的，在最恰當的時機出擊是明智的。
5.“我們失去了我們的父親！”
“決心”號和“發現”號於1778年11月30日再次來到夏威夷島。他們沿該島東北海岸和東南海岸做了苦不堪言的6周航行，打算在濤聲陣陣的近海和崎嶇多岩的海岸之間尋找一處平靜的港灣。不時有夏威夷人劃著獨木舟來到船邊，與來訪者進行貿易。最後，庫克於1779年1月中旬找到一個適宜的海灣。兩艘船遂在那裏下錨停泊。這就是凱阿拉凱誇灣。
由於船員們與夏威夷人因文化的差異發生了誤解，雙方的關係錯綜複雜，問題叢生。
每一個人由於背景不同，其看待問題的方法各不相同，這種差異如果處理不好，往往就是矛盾和衝突的根源。
大多數夏威夷人對庫克十分敬重，認為他就是神，連夏威夷的酋長們好像也這樣看。但他們對他的存在同時心存不滿，他們好像感到了某種威脅，不久便三番五次地問他準備在此地停留多長時間。庫克對他們的敵視態度已有感覺，他決定盡早離開這裏。1779年2月初，兩艘船駛離凱阿拉凱誇灣。沒走多遠，一陣狂風便吹斷了“決心”號的桅杆。庫克決定返回凱阿拉凱誇灣修理船隻。
重新回到夏威夷的庫克被不再被夏威夷人視作神。
任何人都不是神，任何人也不必裝神。平靜地看待一切人，平等地尊重一切人，是我們做人本來應該具備的出發點。
也許庫克在離開之前做了些什麼，也許那些不願看到船隻再次回來的尊長使當地人相信庫克隻是個凡人，夏威夷人不再把庫克當成神靈，庫克和他的同伴們所看到的全是毫不掩飾的不滿乃至仇恨。
一時間，出現了很多起小偷小模和騷擾的活動，最終發生了“發現”號丟失一隻大艇的事件。庫克決心不讓這種事情再次出現。他派出幾名海軍士兵和水手，到海灣裏尋找丟失的大艇，自己帶著一隊海軍士兵，打算抓來一位酋長，等送回小船再把他放了。
當庫克和幾名海軍士兵將充做人質的酋長拉到海灘的時候，大群夏威夷人聚集起來。他們群情激昂；其中的許多人找來石塊、有些人手持長矛、匕首和短刀。庫克和他的部下人少勢寡，不得不後退到水中，當石塊飛來時，槍聲同時響起。可是，不等他們再接上子彈，不等他們撤退到船上，夏威夷人一擁而上，把庫克和他的4個同伴刺死在了水中。其他的船員奮力掙紮，逃回到船上，其中幾人受了重傷。
庫克最終為他不恰當的外交方式付出了慘重不可挽回的代價。無論他曾經多麼正確，但他最後的一個錯誤就足以將這一切抹平。