與地球上的雲相比，金星上的雲層所處的位置的要更高一些。地球上大多數的雲都分布在距離地麵7～8千米的地方，而金星上的雲層卻高聳到距離星球表麵40千米的地方。在那之下還會有2～3層雲或薄霧，但是到海拔19千米以下地方天空就不會有雲了。由於隻有一小部分太陽光可以穿過金星大氣，金星上的白晝不像地球上這樣明朗，其亮度很像地球上的陰天。
幾個世紀以來，金星的雲層讓我們不能得到金星表麵的真實圖像。隨著大功率雷達的發展，我們可以通過從地球上，或是圍繞金星運行的探測飛船上的雷達探測到金星的表麵形狀和物質組成。通過接收、分析金星表麵反射回來的電磁波，我們已經可以繪製金星的表麵圖，類似地球上足球場大小的物體都在圖上標了出來。另外，幾艘俄羅斯的飛船已經成功克服了高溫高壓，降落到金星表麵，並且發回了它們著陸點附近的岩石標本圖樣。
金星表麵不像月亮和水星那樣部滿環形山，在很多地方是綿延起伏的巨大平原。另一些地方有一些山脈和高原，大多數的高度和地球上的山脈相比有些遜色。不過，其中最高的麥克斯韋爾山，高11270米，比珠穆朗瑪峰還高。兩個叫做“α區”和“β區”的山地區被認為是有很多火山口的地區，其中一些火山可能具有周期性的噴發活動。
金星上也有一些環形山，不過大多數都是火山口，而不像月球上的環形山是與星球外飛來的物體相撞擊產生的。這主要是因為金星有濃密的大氣保護，金星外飛來的物體大都在與大氣摩擦的過程中燒盡了。
從拍攝的金星上的照片來看，金星的天空是橙黃色的，雲也是橙黃色的；金星上的物體大部分看起來也是橙黃色的，有的微帶綠色，藍色的很少，金星的世界真是一個金黃的世界。科學家認為，這是由於金星大氣吸收了太陽光中的藍色部分，使得金星看上去是一個金黃色的世界。
金星上有獨特的“薄餅”狀的火山岩丘陵。那些火山岩丘陵，每一個綿延約15千米，很可能是熔化的火山岩漿從地麵上的裂縫湧出，而後又退了回去所遺留在地麵的產物。
金星的演化方式與地球有天壤之別。金星上太熱，以至於不可能在它上麵形成液態水，也就沒有河流、海洋了。地球的原初大氣也有很多二氧化碳，就像今天的金星一樣。但是，地球上的二氧化碳都被海水吸收了，防止了溫室效應的失控。金星就不一樣了，它上麵的二氧化碳將永遠留在大氣中，造成了溫室效應的失控。
很多地質學家相信金星表麵和地球在1億歲時的表麵是一樣形狀的。在那時，地球上的火山開始噴發，地殼相對來說還很薄，地殼下的熔漿開始向外溢出，造成了地殼板塊的運動。
水星和金星都沒有它們自己的衛星。在18世紀初，有幾個天文學家發現了金星有一顆衛星，並為它命了名。事後不久，人們發現那隻不過是由於它們使用的望遠鏡有問題，如果他們有更好的望遠鏡就“發現”不了那顆衛星了。
金星每4個月就會從地球與太陽之間穿過，天文學家稱這種現象為“內行”。因為地球與金星公轉軌道並在不同一個平麵內，所以金星並不總是從太陽正表麵上穿過。金星從太陽表麵正上方上穿過稱為金星“淩日”，人們用肉眼就可看到有一個小黑點從太陽上緩緩經過，那個小黑點就是金星。上一次是2004年6月8日，下一次將是2012年7月6日，再往後就要等到22世紀了。