高亞聲速中程中型轟炸機，由蘇聯圖波列夫設計局設計製造。1952年4月27日第一架圖-16原型機試飛，它代表了20世紀50年代蘇聯的新一代轟炸機。在1960年生產線關閉前，大約有2000餘架圖-16被生產出來。今天約有130架仍在俄羅斯服役，同時還被出口到埃及和伊拉克。
該機機載乘員7人，動力裝置為2台AM-3M渦輪噴氣發動機，單台推力93.1千牛。
該機翼展32.99米，機長34.8米，機高10.36米，最大起飛重量75800千克。實用升限為12800米。最大平飛速度1050千米／小時，巡航速度865千米／小時，作戰半徑為2300千米，轉場航程為6000千米。起飛滑跑距離為1885米，著陸滑跑距離為2180米。
主要武器裝備是7門AM-2323毫米機炮，6門成對放置，機鼻有1門。可掛載AS-2、AS-5、AS-6等空地導彈，經改裝可掛1枚2000千克遙控炸彈，或魚雷、水雷等。