1957年5月，美國海軍提出了一個研製雙座全天候艦載強擊機A-6的計劃。美國杜魯門公司研製。1960年4月，第一架A-6原型機麵世，並開始試飛。1963年1月，該機的生產型A-6A進入部隊服役。該機的綽號為“入侵者”。
A-6A的“個頭”要比A-4大許多，但二者的動力裝置基本上是一樣的，都配備了J52渦噴發動機。隻不過A-4裝的是單台發動機，而A-6A則采用雙發。這樣做的好處是，後勤保障比較方便、使用上也很經濟。
該機采用雙發、並列雙座、懸臂中單翼的常規後尾式布局，頭大而尾細。兩台發動機位於主翼的下方。機翼的後掠角較小，1／4弦線後掠角為25°。它的機長為16.64米，翼展16.15米，機高4.75米。其動力裝置為兩台普·惠公司生產的J52-P-8A渦噴發動機，單台推力4220公斤。該機的最大起飛重量可達27500千克，最大平飛速度926千米，實用升限12700米，作戰航程2600千米，轉場航程4630千米，續航時間3-4小時。
A-6在機頭天線罩內安設了兩部雷達，一台搜索雷達，另一台是地形測繪雷達（後改為更先進的AN／APQ-148導航／攻擊雷達）。除了雷達外，它還配備有比較先進的數字式彈道計算機、大氣數據計算機、慣性導航係統、自動駕駛儀、綜合電子裝置、告警係統、敵我識別器、電子幹擾機等機載係統等。由於機載的電子和武器係統複雜，需要有專人來操作。該機的駕駛艙內設有並列的兩個座位，機上乘員兩人，一名是駕駛員，另一名是轟炸與領航員。
A-6機共有五個掛架，機身下一個，翼下4個。每個掛架能掛1600多千克的載荷，最大載彈量達8165千克。可攜帶普通炸彈、集束炸彈、空對地導彈、反艦導彈、反輻射導彈、空對空導彈等武器，對地攻擊的火力較強。
從20世紀60年代初至今，A-6“入侵者”及其改進型一直是美國海軍重要的艦載攻擊機之一。格魯門公司先後為美國海軍改進出A-6A、A-6B、A-6C、A-6E、A-6E／TRAM、A-6F、A-6等型。