爐灶是古代人們生火做飯的重要工具。到現在為止，爐灶在我國農村的許多地區仍被廣泛使用著。傳說我國的黃帝時期就已經有了爐灶，但從我國用火有著久遠的曆史來推斷，爐灶的發明當在此之前。
我國目前最早的爐灶實物，是一種雙連式地灶，發現於距今約六七千年前的陝西西安半坡遺址。其基本形式是：在地上挖兩個火坑，地麵處兩坑相隔，地麵下兩坑相通。其中一坑是進柴禾的地方，另一坑為出火之處。兩坑相通處的洞口，作用與後世的灶門相似，出火坑的作用則與後世的灶膛差不多。
這一爐灶的構造雖然簡陋，卻體現出相當科學的道理，比起在平地上點燃篝火是一個很大的進步。例如：兩坑相通，進柴處與發火處之間構設通道，可吸風拔火，柴火能較為充分地燃燒，從而提高了火的溫度；爐灶四周為土壁，火在坑中，火勢容易上揚，使得火力集中，人們可以較快地烤熟食物而又不致被火燒灼；火在坑中，聚氣蓄熱，燃後餘燼亦可溫烤食物，提高了火的利用率；火燼留在灶膛內，能夠保存火種；等等。
爐灶的發明，使我們祖先在與大自然作鬥爭以及走向人類文明的進程中，邁出了重要的一步。