在舊石器時代（約170萬年～1萬年前）的晚期，人們已會用獸皮縫製衣服，不再赤身露體了。要縫製衣服，針是不可缺少的工具。我國目前所知最早的針，是在距今約18000年前山頂洞人的遺址中發現的骨針。
20世紀30年代，考古工作者在北京西南周口店龍骨山的山頂洞人遺址中，發現了一枚骨針。這枚骨針長82毫米，針身最粗處直徑3．3毫米，針身圓滑而略彎，針尖圓而銳利，針的尾端直徑3．1毫米處有微小的針眼。製作這樣的骨針，必須經過切割獸骨、精細地刮削、磨製以及挖穿針眼等多道工序，需要較高的製作工藝才能完成。這枚骨針，也是世界上目前所知最早的縫紉工具。
骨針在我國使用的時間非常久遠，直到春秋（公元前770～前476年）末期，我國才開始用鐵針縫製衣服，至於製造鋼針，則是鐵針出現1000多年後北宋時期的事情了。