駱駝能在沙漠中生存的本領，被人類利用得太久了，所以目前尚存於世的真正野生駱駝為數極少，並且全部都是雙峰駝。
駱駝科動物在1000萬年前原產於北美洲。這科動物包括美洲駝、羊駝、駱馬、原駝等。它們的遠祖，越過白令海峽陸橋，到達亞、非兩洲，經過漫長的時間，演化出有兩個峰的雙峰駝和人類馴養的單峰駝。
現存的單峰駝除因偶然跑脫而變成野駱駝外，都是人工馴養的。但蒙古的戈壁灘中仍有真正的野生雙峰駝。這些野生駱駝身披褐色短毛，體型瘦削，與長毛而身體粗壯的馴養種比較，有顯著的區別。
從史前時代起，雙峰駝與單峰駝便已成為人類在沙漠旅行時不可缺少的伴侶。身體高大修長的單峰駝，在中東及北非的炎熱沙漠中用作旅客的坐騎和馱獸。雙峰駝冬天有深色的長毛，四肢短而粗壯，較適宜亞洲中部的高山及寒冷沙漠環境。
駱駝善於適應幹燥環境。長久以來，一般人相信駱駝的胃囊或駝峰可以儲水，可是這種說法並無根據。
駝峰內儲藏著其實是脂肪，正因為有絕緣作用的脂肪集中在一個地方，駱駝身上的其餘部分，就像個散熱器一樣，把體熱散發出去。
駱駝用水非常節省，因排尿而失去的水分也非常少，而且要在體溫升到約攝氏40度時才開始流汗。到了這時，白天通常快要過去了，駱駝又可以在夜間清涼的時候，慢慢地散發出積聚的體熱。
大多數哺乳動物，在炎熱而幹燥的空氣中過分失水，便會因突發性中暑而死。由於身體流汗時失去水分，要抽取血液中的水分來補充，結果血液變得很濃，以致循環速度減緩，無法把體內的代謝熱帶到皮層去散發，於是體溫驟升，跟著就是死亡。一個人嚴重失水時，因水分減少而損失的體重，約為體重的百分之十二。
但駱駝能損失等於體重百分之三十的水而無顯著痛苦。駱駝失去的水分，以來自肌肉組織為主，對血液影響不大。一隻因脫水而消瘦的駱駝，大約能喝下30加侖水，而不會有水中毒的危險。
一個脫水的人，若以同樣的速度補充失去的水分，便會死亡。駱駝的卵形紅血球能夠很快地膨脹，變成球狀，吸收突然增加的水分而不致破裂。
駱駐身體組織重新獲得水分後，很快便回複正常體重。駱駝喝水，通常隻是為了補回因失水而減輕的體重。炎熱地方的沙漠中，駱駝冬季因為以多汁的植物為食，可能完全不用喝水。到了夏天，駱駝又可以完全吃無汁的植物生存。
雙峰駝的交配期在1月及2月，單峰駝的交配則在雨季完成。在交配期間，雄駱駝的脾氣變得很壞，時常打鬥，用長犬齒咬傷對方。
單峰駝的妊娠期約為一年，雙峰駝則起碼13個月。幼駱駝一出生就很強壯，一天之內可以跟著其母到處跑，哺乳期為3至4個月。
戈壁沙漠中的野生雙峰駝喜結小群而居，每群有一兩隻雄性和3至5隻雌性不等。它們睡在空曠的地方，白天進食，可吃任何植物。雙峰駝春季移走到分布區北部，秋季才返回南部。