古老的油燈為人類提供了許多年的照明，直到目前仍有用途，例如用於帳篷照明和停電期間的照明。
被中香爐
在中國古代，人們流傳著這樣一種習慣，就是燃點香料，以驅除室內的臭氣、邪氣、蚊蟲。這種習慣，根據文獻記載和出土文物可以看到開始於西周時期，以後連續不斷，越來越盛行。帝王、官僚、富豪們的生活更是侈奢，他們不但要在室中熏香，還要熏被。在被中熏香，極易燒壞被褥，甚而引起火災。如何方能保證熏被的安全呢？人們為此而發明了被中香爐。
被中香爐也叫臥褥香爐，大約在西漢前期即已問世。漢代著名詩人司馬相如（公元前179-公元前117年）的《美人賦》中，有“金鉔熏香，黼帳低垂”的詩句，據宋代學者章樵注解，“砸音匝，香球，衽席間可旋轉者”，可知司馬相如生活的年代已有了被中香爐。被中香爐後來失傳，至西漢末又由巧匠丁緩重新造出，以後曆代相沿，一直到清代仍有製造。
漢晉古籍《西京雜記》在記述丁緩重造被中香爐時說：“為機環轉運四周，而爐體常平，可置之被褥，故以為名”。從現存的古代被中香爐可以看到，它是由幾個軸心線相互垂直的金屬環構成，在中央軸心上安裝一個半圓形或盂形的容器，容器中點香，外麵用鏤空的金屬球包裹。由於互相垂直的各環轉軸彼此製約，以及容器自身重量的作用，不管香爐如何轉動，燃點香料的容器都保持著水平位置，燃點著的香料都不會外泄，免除了著火之災。
這實是一項精妙的發明。
中國曆代所造的被中香爐有銅的、銀的、鍍金的，中環軸結構有二環的，有三環的。除被中香爐外，此類結構和原理還用於其他方麵。如：
武則天如意年間（692年），有人製造了一種烤火取暖器，叫“木火通”，“鐵盞盛火，輾轉不翻”。
宋代時，有一種用於舞龍的“燈球”，內盛油脂，無論舞燈者如何飛舞燈火都不會濺出。
又有一種女人佩掛的“香球”，不管佩掛者如何活動，內裝的香料不會掉出。
從現代科學的角度看，目前的常平支架的結構就是從被中香爐的軸結構演變而來的，又叫萬向支架。常平支架是現代回轉器（陀螺儀）的關鍵部分，已在工業中被廣泛應用，推根溯源，被中香爐乃是其始祖。
燒魚肉的用具
當蒙田於1581年在瑞士初次看見燒魚肉裝置時，頗為驚異。他寫道，“他們將又寬又輕的鬆木翼板放進煙囪的煙道裏，火產生的煙和水蒸汽形成的氣流，使翼板迅速地轉動，從而使所燒的魚肉慢慢地轉動。”他確實抱怨這種裝置，說“把肉燒得焦了點”。但是，人們很難指望一個法國人稱讚外國的烹調技術而沒有保留。
我們所掌握的這種裝置的最早線索，初見於意大利的素描畫，但從這些素描畫中，很難斷定它最先出現在阿爾卑斯山以北還是以南。據文藝複興時期的一本著名的烹調書記載：羅馬教皇的廚房裏有一個這樣的裝置，實際上燒魚肉裝置是一個倒置的風車，由火產生的上升的熱空氣流推動葉輪，葉輪安在煙囪內的一個軸上，軸由一係列的齒輪與燒肉叉子相聯。後來除了引進了斜齒輪之外，燒魚肉裝置沒有多少變化（某些大房裏還有19世紀的燒魚肉裝置）。
這是一種將熱能轉變成機械能的最古老的機械。雖然這種機械名聲不大，卻是用人工提供動力的早期機械。
富蘭克林企圖用電來轉動這種燒魚肉裝置，他的辦法是用萊頓瓶放的電來轉動一個圓盤，圓盤安在一個軸上。1749年4月，他在舒伊基爾河畔搞了一次著名的電野餐。他們在野餐時用電擊殺了一隻火雞，將其拿到用萊頓瓶點燃的一堆火旁，放在電動燒魚肉裝置上烤。當電極棒不斷地放掉電池裏的電時，他們頻頻舉杯，為所有同事的健康幹杯。在某種程度上，這種裝置是聯係文藝複興時期的烤魚肉裝置和20世紀的烤架上的電動烤叉的紐帶。
吸塵器今昔
H·塞西爾·布魯斯是吸塵器的發明者，要不是他用嘴吸了一大口灰塵，說不定我們今天還沒有吸塵器哩！他在1901年時產生了發明吸塵器的想法，一次，他正在倫敦的一家餐館裏用餐，看到後麵的椅背上滿是灰塵，就用自己的嘴湊上吹了一口，結果可想而知，灰塵差點沒把他嗆死！
布魯斯由此受到啟發，信心十足地每天在自己的工作室裏研製吸塵器。
不久，他的發明物問世了，但和現在家庭日常的吸塵器不同，那是一架很大的機器，一個龐然大物。它有一個氣泵、一個裝灰塵的鐵罐和過濾裝置，都安裝在一輛推車上，由兩個人共同操作。他們推著它在街上行走，一個人負責用氣泵抽氣，另一個人則拿著長管子挨家挨戶地去吸塵。
沒過多久，布魯斯的吸塵器就在倫敦贏得了廣泛的讚譽。所以當愛德華八世舉行加冕典禮時，特地請他去將威斯敏斯特教堂那些精美的地毯吸了一遍。
在布魯斯的吸塵器發明之前，大掃除是一件最讓家庭主婦們頭疼的事。