永川龍是一種大型食肉恐龍。全長約10米，站立時高達4米，有一個又大又高的頭，略呈三角形。嘴裏長滿了一排排鋒利的牙齒，就像一把把匕首。脖子較短，身體也不長，但尾巴很長，站立時，可以用來支撐身體，奔跑時，則要將尾巴翹起，作為平衡器用。常出沒於叢林、湖濱，其行為可能類似於今天的豹子和老虎。