羅伯特·胡克曾經幫助波義爾改進抽氣機，他與牛頓同一時代。在力學方麵，胡克的貢獻最為突出，他是很早就探索萬有引力的科學家，並且對萬有引力的發現作出了重大貢獻。
胡克比波義爾年輕，是波義爾的助手。波義爾對他的影響是很大的。他因此走上了自然科學研究的道路。
胡克年少時體弱多病並且因為患天花而使臉上留下了麻子。他小時候沒能接受正規教育，但聰明好學的他對新物理學表現得具有超常的領悟能力。
胡克是做實驗的大師，他自己製造了顯微鏡，“細胞”一詞也是胡克首創的。本來，胡克用這個詞來稱呼他在顯微鏡下發現的軟木片上的那些小孔，但後來人們發現，這些小孔充滿複雜的液體，是生命組織的基本成分，因此便把它們稱作“細胞”了。
胡克在使用顯微鏡時提出了光的波動學說。他在理論方麵取得的成就沒有在實驗方麵的成就大，但胡克定律卻是一個重大的理論發現，當然是他在實驗的基礎上總結而來的。
胡克定律其實是研究萬有引力的副產品，但胡克本人沒能認識清楚萬有引力，卻意外地發現了“胡克定律”。
為了研究萬有引力，胡克開始在不同地點測物重。在高山、平地、深深的礦井中多次測量進行比較，他想證明自己的一個假設：受到吸引力作用的物體，越靠近引力中心，比如說地心，其吸引力越大；地球上的物體離地心遠，其所受吸引的力量就會減小。
在這個過程中，需要測出物體的重量，而不是質量。胡克曾被尊稱為現代儀器製造之父，所以他心靈手巧早就名聞遐邇。根據彈簧的變化，胡克想進一步弄清楚具體的數量關係，以求能稱重量。
他用相同重量的物品一個一個加掛在彈簧上，記下彈簧的長度，然後重複實驗，記下準確數據。最後，胡克對數據進行整理，發現了一個簡單而又不為人所知的規律：彈簧的伸長長度和掛物的重量成正比。
他發現，彈簧總是傾向於回到自己的平衡位置，這種傾向表現是一個彈性力，這個力的大小與彈簧離開平衡位置的距離成正比。
這就是胡克定律，也就是彈性定律。
1678年，胡克將這項發現公布於世，十分實用。近代的材料力學利用這個理論來計算物體的形變，而手表的發明更可以看成是這個理論的直接產物。
胡克還認識到，地球和地球表麵物體存在某種引力，否則，人們得到的現象應該是好比雨傘旋轉與雨傘上的水滴被甩出去一樣。可惜胡克未能在實驗中證實他自己的關於萬有引力理論的一些假設。
胡克是一流的技術實驗型物理學家，他做過金匠、木工等工作，製出過風速計、氣候鍾、雨量計、驗濕器等儀器。