在向永湖前進的路上，有兩三次遇到了小股清軍，都被義軍打退。一路上義軍秋毫無犯，悄悄行進，孫中山又指揮著各地的同誌紛紛沿途加入義軍，很快義軍又發展到了3000多人，人一多，軍勢為之一振。
義軍到了永湖，永湖由於沒有清軍駐紮，所以被義軍順利占領。義軍在永湖休整了一天，又繼續往東行進，走了沒有三裏地，忽然看見前麵浩浩蕩蕩地開來了大隊清軍。前頭沒有戰鬥經驗的義軍一陣慌亂，紛紛後退。黃福急忙命令王龍頭占領左邊的一個小山包，自己馬上登上了山頂向清軍瞭望。
居高臨下，黃福看到大路那邊清軍密密麻麻蜂擁而來，大約有五六千人。沿著這條大路，大路拐了個彎，從山下直通後麵的永湖，大路兩旁全是稻田，恰巧灌了水，不利於大部隊的展開，對於義軍來說，這倒是個利好的事情。如果清軍占領了這個山包，向義軍猛攻，義軍隻能退向無險可守的永湖，這對義軍極其不利。如果義軍向前東進，早讓清軍關閉了“門戶”，根本無法前進，唯一的一條出路，那就是隻能把眼前的清軍打垮。
部隊悄無聲息地按照黃福的命令運動開了。以山頭為中心，對著敵人的方向，一道道的戰壕迅速發掘，滿山頭上人頭攢動，塵土飛揚。幾十個義兵拖著一門大炮，“嗨喲――嗨喲――”地把大炮全部拖上了山頂，一個個黑洞洞的炮口對準了山下的敵人。
清軍也在迅速地調動部隊，後麵的都在原地整裝待發，稍微休息，前麵的1000多人隻能排成50人一排的橫隊，沿著大路，隊形密集地向前進攻。
越來越近了，前麵的清軍離義軍的前沿陣地隻有300多米了，黃福向王大正大喊一聲：“打！”王大正站在高處，小紅旗往下一揮，炮口放得很低的柏林炮突然朝著人群密集的清軍開火。
四團像花一樣的火光在敵群裏爆炸，騰起了一團團五彩繽紛的煙霧，無數的破刀爛槍、折胳膊斷腿和著泥土碎草飛上了天空，清軍一陣子暈頭轉向，像無頭蒼蠅一樣亂撲亂撞，接著又是四聲爆炸……
大炮的威力震懾了清軍，失魂落魄的清軍在後麵軍官的威逼下，隻好硬著頭皮衝到了義軍陣地的前麵，又遭到了義軍1000多支快槍的猛烈射擊。清軍又是一陣混亂，有的人扭頭就跑，個別人的逃跑帶動了其餘清軍，很快地，清軍潰退了，丟下了一大片死屍，一直退到了原來進攻的地方。
黃福利用這個寶貴的時間，讓傷號撤到山後去，沒有槍的立刻補充到前沿戰壕裏，重新拾起了傷兵丟下的槍。
沒過了多長時間，清軍又組織了第二次進攻，這一次他們有2000多人，沒有排成密集的隊形，而是把部隊散開，成散兵隊形不緊不慢地向山頭撲來。大炮開始轟擊了，而這一次卻沒有頭一次那麼奏效，盡管清軍不斷地有人倒下，但是大部分清軍像是早有心裏準備，不慌不忙地繼續向前猛攻。
義軍的排子槍響了，前麵的清軍倒下了，後麵的又繼續往前衝，一邊衝著一邊朝義軍射擊。
前沿陣地已被清軍突破，後麵的清軍士氣大振，呼喊著向前麵繼續猛攻。義軍的大炮早已不響了，兩軍混戰，大炮早已無處開火。山下麵尤其可惡的是一個清軍軍官，騎著馬往來馳騁，大聲呼喊，幾十個清兵站在他後邊，誰往後退就朝誰開槍，槍聲下，已有幾個清軍被擊斃。
清軍在督戰隊的督促下，不敢不賣命，仰頭急攻。
公韌看在眼裏，恨在心裏，咬得牙根直癢癢，旁邊一個當過清軍的義軍喊：“這就是陸路提督鄧萬林。”
原來鄧萬林在鎮隆兵敗，回去後被德壽狠狠地訓了一頓，要把鄧萬林撤職查辦。鄧萬林好不容易送禮托了關係，才免了這一難，德壽叫他領兵再來，戴罪立功，所以鄧萬林這才和瘋了一樣，要和義軍來個魚死網破。
公韌從旁邊一個義軍手裏搶過一杆嶄新的毛瑟槍，朝著鄧萬林連開數槍。由於馬橫著來回跑得急，公韌的子彈不是打在馬前邊，就是打在馬後邊，怎麼也打不著鄧萬林。
氣得公韌把槍一摔，大聲罵道：“這個鄧萬林，太可惡了，看我不宰了他。”說著，領著幾十個義兵就朝鄧萬林撲去，還沒走了幾步，身邊的義兵已被迎麵而來的槍彈放倒了十幾個，一個義兵趕緊把公韌拉回到戰壕裏。氣得公韌跺著腳大罵：“滾開！滾開！不要管我，先把鄧萬林放倒再說。”
公韌身邊的義兵朝著鄧萬林一陣猛烈射擊，鄧萬林還是毫發無傷，隻是把他馬後邊的督戰親兵打倒了不少。清兵們還是潮水般地往上湧，突破口愈來愈大，義兵們已經出現了混亂，有的已經開始了後退，形勢變得萬分危急起來。
公韌一看，這還了得，大呼一聲：“大家不能退，堅決把前麵的清軍打垮！兩軍相逢勇者勝！衝啊——”親自領著一隊人奮勇衝殺，和敵人攪在了一起。但是敵眾我寡，在和清軍的搏鬥中，身邊的義兵已經越來越少，轉眼之間，已經沒剩下幾個人了。
就在這時候，一個異常靈活的小個子，躲躲閃閃地出現在公韌麵前。
公韌大吃一驚，這不是唐青盈嗎！她早不來，晚不來，偏偏在這個時候來，這不是白白送死嗎！唐青盈從一個義兵手裏奪過了一支毛瑟槍，不慌不忙地屏住呼吸，“啪――”的一聲槍響，山下縱馬馳騁，驕橫跋扈的鄧萬林應聲落馬。
鄧萬林死活不知，他的一些親兵急忙扶起了他，連架帶托，簇擁著他往後退去。當官的一跑，督戰隊一退，進攻的清軍一陣子慌亂，猶豫，進攻頓時不那麼猛烈了。
山頂上黃福領著將近2000人的大刀、長矛軍早已等候多時了，一看時機已到，黃福大手一揮，大喊一聲：“殺呀――”親自領著這支生力軍從山上撲下來。