火箭的分類方法多種多樣。按能源的不同，火箭可以分為化學火箭、核火箭、電火箭以及光子火箭等。而化學火箭又可以分為液體推進劑火箭、固體推進劑火箭和固液混合推進劑火箭。按其用途來劃分，可以分為衛星運載火箭、布雷火箭、氣象火箭、防雹火箭以及各類軍用火箭等。按有無控製來劃分，可以分為有控火箭和無控火箭。按級數分為單級火箭和多級火箭。按射程來劃分，可以分為近程火箭、中程火箭和遠程火箭等。
我們就以常用的運載火箭作為例子來說，目前按其所用的推進劑來分，常用的運載火箭可分為固體火箭、液體火箭和固液混合型火箭三種類型。如我國的長征三號運載火箭是一種三級液體火箭；長征一號運載火箭則是一種固液混合型的三級火箭，其第一級、第二級是液體火箭，第三級是固體火箭；美國的“飛馬座”運載火箭則是一種三級固體火箭。
如果按級數來劃分的話，運載火箭又可分為單級火箭、多級火箭。其中多級火箭按級與級之間的連接型式來分，又可分為串聯型、並聯型（俗稱捆綁式）、串並聯混合型三種類型。串聯型多級火箭級與級之間的連接分離機構簡單，但串聯後火箭總長比較長、火箭的長細比（長度與直徑之比）大，給設計者帶來了一定的困難；發射時，這種火箭豎起來太高，不利於發射操作；與此同時，其上麵級的火箭發動機要在高空點火，點火的可靠性級較差。並聯型多級火箭采用橫向捆綁連接，連接分離機構比較複雜，但其中間芯級第一級火箭采用橫向捆綁的火箭，可在地麵同時點火，這樣一來能夠避免高空點火，同時增強點火的可靠性。前蘇聯發射世界上第一顆人造地球衛星的衛星號運載火箭，就是在中間芯級火箭周圍又捆綁了4枚火箭。習慣上，這4枚捆上去的火箭稱為助推器。助推器與芯級火箭在地麵一起點火，但工作一定時間後先關機，關機後與芯級火箭分離並被拋掉。對於助推器而言，在第一級火箭飛行的半路上關機，所以隻能算得上是一個半級火箭。發射世界第一顆人造地球衛星的衛星號運載火箭，不可稱為兩級火箭，而是一級半火箭。串並聯混合型的兩級半火箭—中國長征二號運載火箭，其第一級火箭周圍捆綁了4枚助推器，而且還在第一級火箭上麵串聯了一枚第二級火箭。