除此之外，第二代地空導彈還具有抗幹擾性能較好和同時射擊多目標的特點。實際上，早期的第二代地空導彈並沒有解決多目標精確跟蹤問題，多目標射擊能力大多是通過采用多個獨立的射擊單元實現的。如法國的“響尾蛇”導彈采用3部發射製導車實現同時射擊3個目標的能力。
第二代地空導彈有效地填補了第一代地空導彈與高炮之間的火力空白區，提高了對戰術攻擊飛機的抗擊能力。同時，第二代地空導彈由於在小型化上的進展，在體積、價格上相對第一代均大大降低，因此其裝備範圍得以大幅度擴展。除了應用於要地防空外，還廣泛應用於野戰防空，其相應的艦空型不僅能裝備大型艦隻，而且能裝備中小型艦隻，從而導致海軍編隊中出現了一個新的艦種——導彈護衛艦。
20世紀60年代至70年代，頻繁的國際衝突對地空導彈的發展產生了一定的推動作用，導致地空導彈的研製國和裝備地區進一步增多，其中西歐國家在第二代地空導彈研製上投入了更多的力量，研製的型號也多於美、蘇。同時，除了傳統的軍事大國和熱點地區外，大量的中小國家也購買並裝備了大量地空導彈。
第二代地空導彈在戰爭中的第一次大規模使用是1973年的第四次中東戰爭，針對以色列空軍的低空、超低空突防戰術，埃及軍隊大量使用SA-6導彈與23毫米高炮混合部署，在戰爭的前3天就擊落了81架以軍作戰飛機，一度使以軍飛機無法出動。後來，由於以軍采用了強有力的對抗措施以及埃、敘在戰略上的失誤，SA-6導彈沒能進一步發揮更大作用，但這次戰爭充分證明了第二代地空導彈的威力。在1982年英阿馬島戰爭中，英軍的“長劍”和“海標槍”等地空與艦空導彈也發揮了重要作用。
在經曆了20世紀60年代至70年代的高速發展之後，第二代地空導彈在各國均已形成較為完備的型號序列。80年代後，隨著戰場環境的變化和技術上的進步，以中、低空為主的第二代地空導彈開始進入改進與提高時期。美、歐等西方國家出於各自防務的需要，開始大力發展各自的改進型地空導彈。改進的重點是已比較成熟的第二代地空導彈，像法國的“響尾蛇”、英國的“長劍”、法德合作的“羅蘭特”等導彈，都發展了一係列的改進型號，以適應不同時期、不同地域、不同環境下的防空作戰需要。這些改進型號的特點是在已有成熟型號的基礎上逐步改進，因此技術風險小，項目投資少，研製周期短。但改進型往往在性能指標上受到其原型的限製，改進的餘地較小。
在這一時期，前蘇聯以及後來的俄羅斯在中、低空地空導彈發展上走在了美、歐的前麵，SA-15（TOR）、SA-17和SA-19等新型號地空導彈相繼誕生。其中最具代表性的是SA-15導彈，它在同類導彈中率先實現了一係列技術突破，包括相控陣天線與垂直發射技術的應用，搜索、指控、製導、發射的單車一體化，“邊走邊打”能力，以及真正的多目標射擊能力等，其作戰性能大大優於同時期西方的地空導彈。SA-15地空導彈的技術性能在很大程度上代表了中、低空地空導彈的發展趨勢。實際上，無論是技術上還是作戰性能與特點上，SA-15等地空導彈都已與第二代地空導彈中的先期型號有很大提高，在許多方麵已接近甚至超過了目前的第三代地空導彈，並且隨著軍事需求的發展和技術上的進步，這一類地空導彈還在不斷發展完善，更新的型號也已出現或在研製中，但習慣上仍將它們視為是第二代地空導彈。