在第二代地空導彈發展的同時，從20世紀60年代中期開始，仿照反坦克導彈的結構，出現了一種新型的地空導彈，這種導彈將製導係統、發射係統和導彈合為一體，在體積、質量上大大縮小，可適應單兵或輕型車輛運載與發射的需要，因此稱為便攜式或肩扛式地空導彈。在分類上，它屬於超近程、超低空地空導彈。早期的便攜式地空導彈有前蘇聯的SA-7、“箭”Ⅱ、美國的“紅眼睛”、“毒刺”和英國的“吹管”。便攜式地空導彈的出現使裝備地空導彈的國家和地區的數量大幅增加。
便攜式地空導彈可由1名～2名士兵攜帶，行軍時背在肩上，作戰時用立姿或跪姿肩扛發射。導彈采用紅外尋的方式，發射後不管。在便攜式地空導彈基礎上發展的多聯裝車載型可用4枚～8枚導彈齊射一個目標，大大增強了火力密度。此外，便攜式導彈還具有戰鬥使用方便、操作維護簡單、成本低廉等優點，它不需要任何目標指示或引導設備的支持，隻需要射手通過目視或簡易瞄準設備將導彈對準目標方向即可射擊，因此在作戰使用上具有很高的靈活性。但是，由於受自身結構與體積的限製，便攜式地空導彈射程近、威力小、敵我識別困難、難以對付高速機動目標。SA-7導彈1972年初開始在越南戰場使用，起初射擊精度較高，但往往隻能擊中飛機尾噴管，大多數情況下不能有效殺傷目標，後來由於美軍使用了閃光彈，進行紅外幹擾，作戰效果逐步降低。為此，前蘇聯對SA-7導彈進行改進，發展成SA-7B導彈。
20世紀80年代中期，便攜式地空導彈出現了第二個發展高潮期，出現了後來被廣泛使用的美國的“毒刺”導彈和前蘇聯的SA-14（SA-16）導彈，此外還有法國的“西北風”導彈和英國的輕型“標槍”導彈，一般稱它們為第二代便攜式地空導彈。這些導彈在作戰空域、抗紅外幹擾能力、敵我識別能力和殺傷威力上相對第一代便攜式地空導彈都有較大提高。近年來，俄羅斯在SA-16導彈基礎上發展了SA-18便攜式地空導彈，SA-18導彈實現了導引頭技術的雙信道化，這被認為是便攜式導彈的一大突破，因此SA-18導彈也被稱為第三代便攜式地空導彈。同時，由便攜式地空導彈與近程高炮構成的彈炮結合係統也得到了重視和發展。
四、第三代地空導彈
到20世紀60年代，經過近30年的大力發展，西方各國基本上已具備了較為完整的防空體係。在這個體係中，第一代的中高空、中遠程地空導彈主要擔負中高空域的防空任務，而第二代的中低空、中近程地空導彈與便攜式地空導彈和高炮構成了覆蓋從幾十米的超低空到幾千米中空的複合型防空火力網。這種由多種不同型號兵器構成的綜合體係在當時被認為是地麵防空火力的最佳部署方式，其中最完備的是前蘇聯的防空體係。但是，從20世紀70年代開始，經過越南戰爭，第三次、第四次中東戰爭等較大規模的地區性衝突後，對空襲作戰重要性的認識被提高到了一個新的高度，空襲與反空襲作戰的形式與內容都發生了一些新的變化，這些變化主要體現在以下兩個方麵：