（2）發射轉塔
複仇者防空武器係統的發射轉塔安裝在重型悍馬軍車底盤後部，能夠旋轉360°，操作人員在轉塔內有足夠的視場用於目標截獲、跟蹤和作戰。導彈發射轉塔的電動驅動係統和布雷德利戰車上的相同，均由通用動力公司製造。電動驅動係統控製導彈發射轉塔旋轉和標準車載發射裝置的俯仰角。導彈發射轉塔驅動器由陀螺儀穩定，能夠在車輛行進中確保導彈始終自動對準目標，以便在行進中發射導彈。
（3）車載武器
複仇者防空武器係統的基本車載武器包括2套4聯裝導彈發射裝置和1挺近防機槍。導彈發射裝置即SVML，安裝在導彈發射轉塔上部的兩側懸臂支架上，可裝8枚待發毒刺導彈，再裝填導彈所需時間小於4秒。此外，車上還攜帶了8枚備用導彈和1部標準陸基（非車載）毒刺導彈發射裝置。SVML支持多種型號毒刺導彈發射，目前主要是毒剌RMP（FIM-92D）和毒刺RMPBlock1（FIM-92E）。據稱複仇者防空導彈係統還可以發射西北風、星爆、星光等便攜式防空導彈。車載發射裝置下方還裝有1挺M3P型12.7毫米近防機槍，備彈200發。該機槍能覆蓋毒刺導彈的死角，使防空武器係統具備地麵自衛能力。
（4）探測與跟蹤
複仇者防空武器係統采用可見光與紅外探測兩種手段，手動或通過視頻跟蹤器進行自動跟蹤。主要探測跟蹤部件包括前視紅外（FLIR）儀、激光測距儀和1套視頻自動跟蹤裝置。
在天氣能見度良好的情況下，該係統采用光學瞄準具探測目標；在夜晚或惡劣氣象條件下，采用美國雷錫恩公司的AN?/?VLR-1複仇者前視紅外儀探測目標。前視紅外儀裝在導彈發射架下麵，其光軸與發射箱縱軸一致。前視紅外儀有兩種視場，即寬視場和窄視場，並具有雨天模式。
操作人員前麵有一塊與視場關聯的觀察玻璃，上而有映射十字線顯示，用於操縱導彈轉塔對準目標。導彈導引頭啟動、開鎖和發射許可等信息被映射到觀察玻璃上。根據來自光學瞄準器或前視紅外儀顯示的數據，操作人員通過瞄準指示十字線鎖定需要打擊的目標。複仇者控製電子（ACE）處理激光測距儀提供的距離數據，為導彈和機槍提供發射許可。
當光學瞄準器或前視紅外儀探測到目標後，操作人員手動跟蹤或采用視頻自動跟蹤裝置自動跟蹤；根據來自激光測距儀的目標距離數據，火控計算機進行發射許可及火控計算。當目標進入導彈有效作戰距離內時，操作人員啟動發射機構發射導彈。
複仇者防空武器係統借助先進的探測跟蹤係統和火控係統，導彈發射轉塔轉入戰鬥狀態時間小於10秒，導彈轉入戰鬥狀態時間小於3秒，發射間隔小於5秒。
複仇者防空武器係統是世界上最先進的便攜式防空導彈——毒刺防空導彈與有“越野之士”稱號的悍馬輪式軍車的成功組合，實現了二者的性能倍增。其主要特點包括：
（1）具有全天候作戰能力；
（2）可見光和紅外探測係統以及導彈發射裝置均置於穩定轉塔上，可以在行進中發射導彈；
（3）采用可見光和紅外探測係統對目標進行搜索跟蹤，前視紅外儀搜索視場為12°×8°，跟蹤視場為2°×1.5°；
（4）發射裝置除可裝配在悍馬軍車上，也可裝配在M113裝甲車和其他輪式/履帶式車輛上；
（5）係統體積小，運輸方便，1架C-130運輸機可同時運載3套係統或5套發射裝置；
（6）備有遙控器，操作人員可以在車外距車50米處遙控發射導彈；
（7）操作簡便，可靠性高，售價較低，適於大量裝備。
1992年，美國陸軍啟動複仇者改進計劃項目，主要改進包括：研製、安裝環境控製裝置/主動力裝置，將火控係統與前沿區域防空指揮、控製、通信、情報係統聯網，研製、安裝FCS-1火控係統。
1996年12月，美國陸軍對複仇者進行了進一步升級改進，增加了自動回轉跟蹤係統（STC），大大增強了防空係統的作戰效能，特別是對肉眼難以發現的目標（無人機以及低空、高速目標（如巡航導彈））效果更好。STC可以使複仇者防空武器係統的目標截獲、跟蹤能力和作戰距離提高50％，殺傷概率增加50％。複仇者防空武器係統將能夠接收數字化預警數據並且自動旋轉轉塔的方位角和俯仰角，使目標自動位於導彈操作人員的視場中心，提高了複仇者在靜態和動態時的目標捕獲能力。
其他主要改進包括采用新型複仇者火控計算機、手持式終端裝置和吊運環、改進遙控裝置、簡化駕駛艙和導彈發射架的布局。