改型“霍克”導彈的尺寸和質量與原型“霍克”相同，無尾式氣動布局，采用了新的彈頭和引信，全固態半主動雷達導引頭，低副瓣、高增益平麵裂縫天線，倒置接收機，具有良好的抗幹擾性能和靈敏度。改型“霍克”導彈的動力裝置為單室雙推力固體火箭發動機，彈體長5.0米，直徑0.37米，發射質量為640千克；製導係統采用X波段連續波單脈衝半主動雷達尋的頭；無線電近炸引信，連續杆式戰鬥部，導彈最大速度為馬赫數2.7，機動過載15克。
發射架能同時進行高低和方位瞄準，在發射單元進入“預警”狀態時與發射架同步。
中空目標搜索雷達AN/MPQ-50是一部脈衝搜索雷達，工作在C波段，作用距離72千米～104千米。
低空目標搜索雷達AN/MPQ-34是一部連續波搜索雷達，用以探測低空目標。
大功率照射雷達AN/MPQ-46采用連續波體製，用以在方位角、高低角和距離變化率上自動截獲、跟蹤和照射目標，並為導彈提供基準信號。天線轉動範圍：方位360°，俯仰-12°～89°。導彈命中目標後，雷達的多普勒信號還可用於進行殺傷效果評估。
測距雷達AN/MPQ-517采用脈衝體製，工作在J波段，用於在大功率照射雷達受到幹擾而無法獲取目標距離數據時，為係統確定導彈的發射時機和前置角提供距離信息。
連控製中心（代號AN/TSW-8）是入機接口設備，用以對“霍克”導彈連進行戰術控製，並對發射架進行控製。
信息協調中心（代號AN/MSQ-95）是“霍克”導彈連的火控數據處理和作戰通信中心，用以對目標進行快速響應、自動探測、敵我識別、威脅判定、目標分配，並可控製導彈發射。
改進“霍克”有效射程1.5千米～40千米，有效射高0.06千米～17.7千米，全程半主動雷達尋的製導體製，反應時間26秒～34秒，3聯裝傾斜發射。
改進“霍克”導彈能攔截射程為70千米～120千米的近程戰術彈道導彈，如俄羅斯的“蛙”-7火箭和SS-21導彈，可彌補現有“愛國者”導彈係統不能有效防禦這些導彈的不足，同時也有一定能力攔截射程為300千米的“飛毛腿”導彈。
目標搜索雷達的監測數據送至信息協調中心，信息協調中心進行敵我識別和威脅判定，並將目標分配至適宜的發射架；照射雷達天線鎖定目標後，發射架與雷達天線同步，使導彈瞄準目標；發射指令下達後，發射架選定1枚待發導彈，激活導彈電池，快速啟動陀螺儀，使導彈天線穩定地鎖住目標瞄準線，同時發射架轉向大功率照射雷達給出的瞄準點，調整好導彈發射的前置角；導彈發動機點火，導彈飛離發射架；大功率照射雷達對目標進行照射，同時為導彈提供參考信號；導彈與目標遭遇，大功率照射雷達觀察射擊效果。
前蘇聯的地空導彈被稱為“薩姆家族”，迄今為止已經從SA-1發展到SA-19，三代十幾個型號。SA-2是薩姆家族中第一個聞名於世的型號，這也是世界上第一次在實戰中擊落敵機的地空導彈。1959年新中國成立10周年之際，人民空軍擊落了台灣高空高速偵察機RB-57D，武器就是從前蘇聯進口的“薩姆-2”地空導彈。
一、前蘇聯的薩姆係列地空導彈係統
在20世紀60年代，美國大量使用U-2高空偵察機侵犯中國、前蘇聯等社會主義國家領空，這種飛機飛行高度在2萬米以上，可當時的戰鬥機飛行高度隻有1.8萬米以下。
當美國人洋洋得意之時，“薩姆”導彈狠狠教訓了美國人。薩姆導彈最大射程54千米，最大射高3.4萬米，正是高空偵察機的天敵。1960年，前蘇聯使用“薩姆-2”首次擊落了U-2高空偵察機。1962年中國也用“薩姆-2”首次擊落一架U-2，一共擊落5架。
在越南戰爭中，北越軍隊用“薩姆-2”導彈擊落了幾十架美軍的B-52轟炸機以及數量眾多的戰鬥機，由此打響了“薩姆”導彈的威名。但是，隨著作戰飛機性能的提升以及電子幹擾技術的出現，“薩姆-2”導彈就逐漸顯得有些力不從心。因此，改進並提高導彈的各項性能就勢在必行。前蘇聯在“薩姆-2”基礎上研發的“薩姆-6”在中東戰場亮出了“薩姆導彈”的又一次風采。
在1999年科索沃戰爭中，美軍引以為榮的隱形戰機F-117被南聯盟一舉擊落，從而使不老戰士“薩姆-6”再次震驚世界。
“薩姆-6”防空導彈（SA-6）是前蘇聯研製的機動式全天候近程防空導彈武器係統，蘇軍稱為“立方”，用於師級野戰防空作戰，主要用於攻擊中、低空亞音速和跨音速飛機。
該導彈射程為5～25千米，射高為0.06～10千米。SA-6的3聯裝發射架裝在履帶底盤上，機動性好，戰場生存能力強。
這種導彈的主要缺點是製導係統技術不是很先進，采用了大量電子管，使其具有一定的不足，例如體積大、耗電量驚人、維修不便和操作自動化低等。