針-S係統包括作戰裝備和可移動夜視儀。作戰裝備包括筒裝導彈（導彈代號為9M342；發射筒上裝有地麵能源供應裝置和用於尋的導引頭光電探測器的瓶裝製冷劑）、可用於導彈發射準備與發射的發射機構（代號9P522）、用於例行檢查係統作戰資源的維護設施、一個移動式測試站、供基地和軍械庫使用的測試裝備、係統訓練設備（包括訓練說明卡、專用部件和全尺寸模型）。
針-S與針-1、針防空導彈係統的操作模式相類似，三者的尺寸、包裝、支座、發射準備、發射、維護過程和訓練設施均保持不變，而且發射筒、發射機構、地麵能源供應裝置均可互換。因此，射手不需進行重新培訓即可操作新係統。
針-S的主要改進包括：
（1）最大作戰距離增至6.0千米。
（2）采用激光近炸引信，其引爆算法可保證導彈戰鬥部在接近目標的最佳時刻爆炸。
（3）改進的舵機。
（4）改進的戰鬥部。雖然其質量沒有變化，但其裝藥和爆炸後產生的碎片大量增加，並用聚焦破片殺傷式戰鬥部替代非定向戰鬥部。
（5）增加了可移動夜視儀，便於射手探測與識別目標、瞄準與跟蹤目標和發射導彈，拓展了針-S係統的作戰能力。
此外，用於俄羅斯海軍艦船和潛艇的針係統名稱為針-M，用於戰鬥機、直升機的針係統名稱為針-V，可裝備米格-24、米格-25、米格-35和米格-28戰鬥機以及卡-50和卡-52等直升機。針-V使用雙聯裝發射裝置，裝有8個冷氣瓶，以增加導引頭的工作時間。
三、俄羅斯“凱旋”S-400防空導彈係統
S-400遠程防空導彈係統屬俄第四代防空導彈係統。該係統采用了最先進的無線電定位係統、微電路技術和電腦技術，是目前世界上現役和在研防空導彈中最先進的一種，可以對付一切空中威脅。同時，它既可以承擔空中防禦的任務，又能完成非戰略性的導彈防禦任務，包括各種作戰飛機、空中預警機、戰役戰術導彈以及其它精確製導武器。
S-400攔截飛機的最大距離為400公裏，攔截彈道導彈的最大距離是50~60公裏。該係統的最大特點是可以發射多種導彈，包括從低空、中空、高空，近程、中程、遠程的各類導彈，這些導彈互相彌補，可構成多層次的防空屏障。它可采用的導彈包括射程400公裏的新型遠程導彈等，達8種之多。
“凱旋”S-400防空導彈係統（北約其為SA-21“咆哮者”）是在S-300P防空導彈係統的基礎上以全新的設計思路研製的。研製S-400係統的俄羅斯“金剛石科學生產聯合公司”總經理阿舒爾佩利表示，研製和裝備該係統是為了消滅隱形飛行器以及飛速度達每秒4.8公裏的彈道導彈。1個S-400型防空導彈係統能替代3個S-300型防空導彈係統。與S-300型防空導彈係統相比，S-400型防空導彈係統在目標命中率和速度方麵的性能提高1倍，在抗幹擾能力方麵提高4倍。
俄羅斯國防部負責裝備事務的副部長阿列克謝·莫斯科夫斯基評價說：“從作戰性能指標上講，S-400係統要超過S-300係統兩倍！”
S-400首次采用了3種新型導彈和機動目標搜索係統，可以對付各種作戰飛機、空中預警機、戰役戰術導彈及其他精確製導武器，既能承擔傳統的空中防禦任務，又能執行非戰略性的導彈防禦任務。
S-400係統采用新型的40N6遠程導彈時，射程可達400公裏，攔截彈道導彈的最大距離是50~60公裏。其性能遠遠超過俄羅斯現防空主戰兵器——“驕子”係統，以及美國正在研製的射程最遠的防空導彈——“戰區高空區域防禦”（THAAD）攔截彈。
S-400係統設計獨特，其火力單元（最小作戰單位）包括一輛相控陣製導雷達車和幾輛導彈發射車。每輛發射車上可裝載不同類型和不同數量的導彈，配置極為靈活。指揮控製係統包括一輛搜索指示雷達車和一輛指揮控製車——S-400。係統的照射製導雷達為先進的相控陣雷達，探測和跟蹤距離遠，可同時完成搜索跟蹤目標、製導導彈、反電子幹擾等任務。S-400係統可同時製導多枚導彈、攻擊多個目標，尤其適合在強烈的電子幹擾環境下作戰。
S-400係統的最大特點之一，是可以發射低空、中空、高空，近程、中程、遠程的各類導彈。在首發導彈未命中的情況下，可發後續導彈進行補射。用戶可以選擇裝有多種先進導彈的標準發射裝置，或裝新型導彈，或新舊型導彈混裝，每一種發射裝置在待發射位置均可放置4枚導彈。
另外，S-400還有自己的“獨門招數”——它的發射狀態是垂直於地麵90度角，在發射升空後導彈才按照導航信號定向飛行，就是說具備空中目標鎖定能力。這樣極大地縮短了發射前的戰備操作時間。