（2）探測、發射與控製探測與跟蹤可供選擇的製導站包括APAR、SEAPAR（為APAR的縮小型，能夠為多枚ESSM提供製導）、AN/SPY-1、SMART-L和STIR雷達。火控係統采用間斷等幅波照射，具有製導多枚導彈的能力。
ESSM係統既可以采用現役的垂直發射係統（例如Mk48、Mk41發射裝置），也可采用早期的Mk29旋轉式8聯裝發射裝置。Mk41係統的每個發射單元可將4枚ESSM裝在一個方形儲運發射箱中。
5.性能特點
該導彈可從目前各國裝備的Mk29、Mk41、Mk48等標準發射架上發射，具有以下優點：（1）具有中段製導；（2）具有先進的作戰模式，即發射/搜索、延時照射、間斷照射、全程尋的；（3）具有快速啟動能力，處在發射筒中的導彈無需加熱就能立即發射；（4）減少了發射過程中排放的煙霧，減輕了對艦載電子/光學傳感器性能的影響。
與原海麻雀導彈相比，ESSM進行了如下改進：
（1）使用了新型火箭發動機和尾翼控製係統，提高了導彈的飛行速度和末段機動性能，能夠跟蹤高速反艦導彈；
（2）增加了推力矢量控製，縮短了反應時間，以適應Mk41導彈垂直發射裝置；
（3）縮短了照射雷達照射目標的時間，目標跟蹤照射雷達可同時製導3枚導彈；
（4）改進了彈上計算機軟件，使導彈能夠對付低空目標，還增加了中段製導方式；
（5）研製針對反艦導彈的彈頭結構和最佳引信。
目前，ESSM已經發展了4種不同型號，即RIM-162A、RIM-162B、RIM-162C、RIM-162D。
RIM-162A采用Mk41發射裝置，與宙斯盾係統配合使用，具備S波段（2～4GHz）的上行數據鏈路，I/J波段（8～12GHz）的下行數據鏈路；RIM-162B與其他作戰係統配合使用，僅有I/J波段的上行數據鏈路；RIM-162C與RIM-162B的區別是使用Mk48發射裝置；RIM-162D與RIM-162B的區別是使用Mk29發射裝置。
四、以色列“箭-2”反導武器係統
20世紀90年代中期，世界上擁有中程彈道導彈的國家為12個，擁有近程彈道導彈的國家近40個。以色列在海灣戰爭期間曾受到伊拉克39枚“飛毛腿”導彈的襲擊，迫切希望建立戰區導彈防禦係統。在美國的支持下，以色列研製成功“箭-2”反導武器係統，於1995年7月30日進行了“箭-2”反戰術彈道導彈的首次飛行試驗，1999年1月1日攔截彈道導彈試驗獲得成功。
“箭-2”采用多聯裝筒式發射裝置，每一個巨大的發射裝置裏裝有6枚攔截導彈，導彈發射升空後以9馬赫的高速飛行，射程超過100千米，最大攔截高度達50千米。這意味著“箭-2”可在同溫層攔截並擊毀來襲的中程和短程彈道導彈，將敵方導彈墜毀碎片造成的危害減至最低。“箭-2”式反戰術彈道導彈係統配置的“綠鬆”雷達，能夠在480千米以外發現目標，並能同時跟蹤和指揮攔截14枚來襲的“飛毛腿”導彈。
2000年3月14日，以色列國防部宣布，將在境內正式開始部署第一個“箭-2”式導彈連。當天下午，在特拉維夫以南的帕爾馬奇姆空軍導彈試驗基地舉行的一個儀式上，以色列飛機製造公司象征性地將第一套“箭-2”式導彈防禦係統交給空軍。第二個“箭-2”式導彈連也已經完成部署，陣地設在以色列北部哈德拉市附近，第三連正在組建中。2002年7月，以色列空軍又為“箭-2”式反導武器係統新配置了一種自製的指揮與控製係統，該係統能發現和跟蹤遠在伊朗和敘利亞發射導彈的情況，並能計算出它們的飛行軌跡、發射地點和攻擊目標，為空軍提供長達7分鍾的預警時間。此前，以色列主要依靠美國預警衛星獲得彈道導彈攻擊情報，預警時間隻有4分鍾，海灣戰爭期間“愛國者”導彈的預警時間還不到3分鍾。