雷鋒有崇高的願望，他曾這樣說：
人的生命是有限的，可是，為人民服務是無限的，我要把有限的生命，投入到無限的為人民服務之中去。
雷鋒在休息時間寫學習《毛澤東選集》
中為人民服務的心得筆記雷鋒應邀到外地作報告的機會多了，為人民服務的機會也多了。人們流傳著這樣的佳話：“雷鋒出差一千裏，好事做了一火車。”這天，雷鋒又踏上了從撫順開往沈陽的列車。他看到上車的旅客越來越多，連忙把自己的座位讓給了一位老人。他見列車員忙不過來，就主動幫著掃地，擦玻璃，拾掇桌子，給旅客倒水，幫助婦女抱孩子，給老年人找座位，幫助中途下車的旅客拿東西。
一些旅客見他忙前忙後的，便讓出自己的座位說：“同誌，看你累得滿頭大汗，快過來歇歇吧！”“我不累呀。”雷鋒為人民服務是不知勞累的。
到沈陽車站換車的時候，一出檢票口，他發現一群人圍著一個領著小孩的中年婦女，人們正為她著急。這個說：“你再好好找找，是不是裝錯了地方？”那個說：“到吉林去的車快開了，這位大嫂丟了車票可怎麼上車？”隻見那中年婦女急得把所有的衣袋翻了一遍又一遍，還是沒找到。
雷鋒見此情景，不由得上前問道：“大嫂，你到哪兒去呀？怎麼把車票搞丟啦？”那中年婦女說：“俺從山東來，到吉林去看望孩兒他爹。不知啥時候，把車票和錢都給弄丟了。”雷鋒看看表，怕耽擱了那個中年婦女上車，便說：“大嫂，別著急，跟我來吧！”雷鋒用自己的津貼費，補了一張去吉林的車票，塞到大嫂手裏說：“快拿著上車去吧，車快開了。”那大嫂看著手中的車票，眼裏含著熱淚說：“大兄弟，你叫什麼名字？是哪個單位的？”雷鋒笑了笑，心想這大嫂真有意思，大概還想還錢呢，就說：“大嫂，別問了，我叫解放軍，就住在中國！”“解放軍！”那中年婦女眼淚汪汪地朝檢票口走去，還不住地回頭向雷鋒招手。
1961年5月的一天，雷鋒又冒雨到沈陽去。為了趕早車，他早晨5時多，就從床上爬起來，帶上幾個饅頭，披上雨衣就走了。在去車站的路上，影影綽綽地看到前麵有一位婦女身上背著一個孩子，手裏還領著一個小女孩，在大雨中深一腳淺一腳地也往車站的方向走。
雷鋒急忙跑上前去，脫下自己的雨衣披在那背小孩的婦女身上，又背起地下走著的小女孩，陪同她們母子一同到了車站。上車後，雷鋒見那小女孩冷得直打顫，又把自己貼身的絨衣脫下來，給那小女孩穿在身上。雷鋒估計她們也沒有來得及吃早飯，就把帶的饅頭分給了兩個孩子吃。火車到了沈陽，天還在下雨，雷鋒就一直把她們母子三人送到家裏。
那婦女感動得熱淚盈眶，緊緊握著雷鋒的手說：“同誌，我可怎麼感謝你呀！”“不要感謝我，大嫂，應該感謝黨和毛主席呀！”“雷鋒出差一千裏，好事做了一火車”的佳話，就這樣傳開了。
一轉眼春節到了。戰友們都愉快地在一起搞各種文娛活動。雷鋒和大家在俱樂部裏打了一會兒乒乓球，心裏總覺得好像有什麼事兒沒做似的。原來他想到每逢春節，正是各個服務部門和運輸部門最忙的時候，這些地方現在是多麼需要人幫忙啊！
他放下乒乓球拍，叫上班裏幾個同誌，一起向副連長請了假，直奔撫順瓢兒屯車站。到了那裏大家就分頭忙起來了：這個幫助打掃候車室，給旅客倒水；那個扶老攜幼，幫旅客上下車。
車站上的工作人員見到雷鋒，以為他又是趁出差的機會在這裏為大家服務，便過來打招呼說：“雷鋒同誌，春節還出差呀？”“是啊，春節你們站上太忙了，我們來出個公差。”“出公差？”車站上的工作人員感動地說，“哎呀，你們太辛苦了，快休息休息吧！”“做這點事能累得著嗎？”
雷鋒就是這樣永不停息地、全心全意地履行為人民服務的誓言。