一、戰國時代（含秦代）：
曆史進入戰國時代，戰爭已經從呆板的兵車戰術的正麵戰，轉向更為機動靈活的作戰方式。騎兵作為一種獨立的兵種出現了，當時各大國均建立了騎兵部隊，如秦、趙等國均號稱“車千乘，騎萬匹”軍隊作戰由步騎為主漸漸轉變為車騎並重。
進行最大變革的首先是趙國。地處北邊的趙國，與樓煩，林胡，匈奴等少數民族為鄰，深受其擾邊之苦，而趙國傳統的車步兵，在與靈活、快捷的胡人騎兵作戰時十分不利。為了改變這一狀況，富國強兵，趙武靈王在國內進行了“胡服騎射”的改革，他聲明“今吾將胡服騎射以教百姓”削減軍中的車兵，增加騎兵；要求改漢族傳統寬袍大袖的衣服為胡人式的緊身服裝，方便於進行騎射。從這裏開始中原各國中騎兵地位逐步提高，成為軍隊的一支主要力量。趙國也因為有了這支強大的騎兵，使之成為戰國後期軍事上能與秦國抗衡的強國。
戰國時開始大量的使用騎兵作戰。趙國以步騎兵攻林胡，樓煩“略地千裏”，李牧用萬餘騎配合步車兵大破匈奴殲敵十餘萬。秦國也以騎兵精良著稱，秦趙長平之戰，秦將白起用五千精騎截斷趙軍，對長平一役全殲趙軍四十餘萬起到了關鍵作用。楚漢戰爭時劉邦也曾為了對抗項羽的騎兵而用秦國降將李必、駱甲為校尉訓練騎兵；韓信在破趙之戰（就是列背水陣那次）中也是用兩千輕騎偷襲敵軍大營。
戰國及秦代的騎兵配有齊全的鞍韉，但是沒有馬鐙這對馬上的格鬥戰十分不利，所以當時的騎兵主要武器為弓箭，作戰以騎射為主，少量的使用青銅劍、戟作戰。（劈砍時劍容易折斷，以戟為主）並且這時已有專用的馬甲出現。（用於保護戰馬的防具）從出土的兵馬俑可以看出當時秦軍已是采用車、步、騎混合編隊，鞍馬俑以持弓為主，戴小帽，穿緊腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，裝束便於騎射。這一時期兵法中也有了對騎兵使用的論述。《孫臏兵法》就曾說“險則多其騎”。
二、兩漢時代：
進入兩漢時代，迎來了中國騎兵發展的黃金時代，因為對匈奴等遊牧民族作戰的需要，騎兵迅速壯大，軍隊作戰從以前的車騎並重轉變為騎兵取代車兵，騎兵成為決定勝負的力量。
說到漢代騎兵的發展就該說匈奴騎兵，匈奴是北方的遊牧民族，全族均為能騎善射之士漢初處匈奴已號稱“控弦之士”三十萬，時刻威脅著漢朝的北部。匈奴人是典型的亞洲式輕騎兵，他們作為遊牧民族，從小生長在馬背上，長於騎射，他們馬術精良，射術奇佳，隻穿輕便的皮甲十分靈活。漢的晃錯曾在《言兵事疏》中說匈奴有三大長處為漢軍所不及：其一，上下山阪，出入溪澗，中國之馬弗與也；其二，險道傾厭:且馳且射，中國之騎弗與也；其三，風雨罷勞，譏渴不困，中國之人弗與也。這也就指明了騎兵較之車兵的較大優勢，車兵隻能在平原之上才能發揮威力，而騎兵在較狹小的地形也能做戰，比車兵更為機動靈活。
到了漢朝時為了改變對匈奴作戰的不利被動局麵，漢朝大力發展騎兵，至武帝時已能運用十餘萬騎兵主動出擊，對匈奴作戰曆時數十年，漢的名將衛青，霍去病等多次率數萬騎兵，采用迂回包抄，深入敵後等戰法大破匈奴。其公元前１１９年武帝以衛青，霍去病二人各帶五萬騎出擊，以步卒數十萬，馬十餘萬匹轉運輜重。霍去病部深入匈奴兩千餘裏，大破敵軍封狼居胥山（在今蒙古）而還，傳為佳話（英雄業績真是令人神往呀！）
這一時代一個重要成就就是官馬製度的確立，漢為了對抗匈奴，發展騎兵，建立了飼馬的製度。漢文景時期頒行“馬複令”用免役的辦法鼓勵民間養馬。並在中央和地方設立專管的馬政機構。中央任命太仆（就是弼馬溫了）管理，在地方設有馬丞負責。這些官員負責馬匹的飼養以備軍用。從漢初至武帝時即有廄馬四十餘萬匹。這一製度保證了漢朝對匈奴作戰的大量馬匹的消耗。
在漢代騎兵發展壯大，成為軍隊的主力軍種，取代戰車的位置。兵種內漢代已經有了輕騎兵和重騎兵之分。輕騎兵基本無甲，武器以弓箭為主，配備較矮小的戰馬，重騎兵著甲，武器為戟，矛，環首刀等近戰武器，配備高大的馬匹用於衝鋒陷陣。漢代隨著冶煉技術的提高出現了更適於馬上作戰的環柄長鐵刀，（就是環首刀了）刀脊厚，刃鋒利適於劈砍，成為騎兵的重要武器。一般來說漢代的騎兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂張弩）等。這一時期騎兵作為機動兵力的戰術也得以發展漢軍在與匈奴作戰中就大量采用了長距離奔襲迂回包抄作戰。