勾踐低著頭為夫差牽馬，夫差趾高氣揚的坐在馬上，伯衝伍子胥等人緊隨其後，侍衛們就邊走邊敲鑼鼓，高聲喊：“大家快看呢，給大王牽馬的就是吳國的仇人勾踐！”路人聽到這些，紛紛拿起手中的雜物向勾踐拋去，勾踐絲毫不敢反抗，一忍再忍。日子一天一天的過去，雖然夫差總是找機會試探勾踐，但是勾踐每次都是小心行事，讓人絲毫看不出他有複仇的跡象。日子久了，夫差就漸漸對勾踐放鬆了警惕。
後來，夫差得了重病，久治不愈，吳國上下處在恐慌之中。勾踐就前來求見，聲稱略懂醫書，隻要嚐嚐吳王的糞便就能通曉吳王病情的輕重了。夫差驚奇的張大了嘴巴，說？押“什麼，你嚐寡人的……？”說著，勾踐就從簾子後麵出來，說：“恭喜大王，我從您的便中嚐到了甘味，這表明您身體中的毒素已經排出來了，臣斷定三日之內，您就會痊愈。”其實，這是勾踐事先送錢賄賂禦醫，打聽清楚了夫差的病情後，才去演的一出苦肉計。而蒙在鼓裏的夫差卻在感動之餘答應隻要自己的病能在三日內痊愈就放勾踐回國的諾言。
就這樣，勾踐終於回到了自己的國家。他回國後，把國家朝政交給文仲管理，把練兵習武的事交給範蠡管理，自己則住在宮殿外的一間茅草屋中，夜裏睡在茅草上，白天添嚐掛在房梁上的苦膽，時時不忘自己在吳國的屈辱。而此時的夫差卻沉浸在笙歌豔舞之中，不理朝政，還不聽伍子胥的勸告，執意出兵齊國。大勝回來，夫差又大興土木，結果勞民傷財，激起百姓不滿。伯衝和伍子胥本來就不和，這次，伯衝就借口伍子胥出使齊國時把自己的兒子托付給齊國大夫這件事，說伍子胥有背叛之嫌，蠱惑夫差殺死伍子胥。伍子胥看到夫差聽從讒言，一意孤行，不禁仰天長歎：“亡國之日不久矣！”
一年以後，勾踐就率領大軍進攻吳國，把吳國的軍隊圍困在姑蘇山上長達三年之久。吳王沒有辦法，隻好派伯衝去找勾踐求和，伯衝見風使舵，改投越國。勾踐知道他是個貪財忘義的小人，但畢竟伯衝曾經有恩於自己，於是並沒有收留他，而是送給他金銀珠寶，讓他另謀生路。但是天網恢恢，疏而不漏，伯衝終究被夫差抓了回來，並將其處死。後來夫差被越國軍隊俘虜，勾踐念他當年對自己的不殺之恩，願意放他一條生路，但是夫差覺得無臉苟活於世，自刎身亡。
修身點撥
越王勾踐臥薪嚐膽，終於報了仇。古代，人們常常用“臥薪嚐膽”這個詞來激勵自己，而今天人們用“臥薪嚐膽”更多的是為了強化自己的意誌，以克服一般人難以克服的困難。
為了實現某種目的，就需要為了它而付出艱苦的努力，在實現這種目的或誌向的過程中，需要你有堅強的意誌力。因為意誌能調節人的理性意向，是決定人的活動的重要原因，它是為了一定的目的和需要服務的。