劃分為四個階段。第一個階段是遠古的蒙昧性自由觀。人類對性的認識首先發軔於性的神秘，由性神秘引發了瘋狂的性崇拜。原始初民對性的崇拜，是一種生命意誌的強烈體驗，反映著人類自身的生產---種族的繁衍。在這種觀念影響下，性是一種自然而然的事情，是一件有利於追求自身愉悅與快感的事。因此，那時候的性關係在兩性之間是極其自由的，隻要兩相情願，可以不分輩分和血統，兩性間可隨時隨地進行性交。任何一個人的性衝動隨時都可能得到滿足和宣泄，根本不存在滿足性欲的羞恥心理，性追求、性行為可以完全公開，甚至得到廣泛提倡。性崇拜還通過舞蹈形式，逼真地模擬性交的全過程，甚至在舞蹈中實行全程性交，以追求性交時產生的如醉如癡、近似癲狂的性高潮反應。這也充分反映了原始初民盡情縱欲，無拘無束的性價值觀念。
第二個階段是農業社會的生殖價值觀。人類的定居和耕作，把人類帶進了農業社會。從農業社會起，由於產生了私有製和人類認識到了性交的生殖功能，性的愉悅觀念逐漸淡化乃至於被非理性地極度壓抑，形成了“性即生殖、生殖即性”的性價值觀。基於夏娃偷吃禁果的慘痛教訓，基督教和天主教的教義提出“性即罪惡”、“性即淫穢”的性罪惡觀，認為“除了為繁衍後代的最低限度的必要行為以外，性行為如同瘟疫，必須回避”①。以生殖為目的的性活動才是可以允許的、正當的。在中國，性活動的“唯生殖觀”同樣表現在幾千年積澱的封建世俗觀念中，人隻可以為生育而保持或假裝保持對性不感興趣。這曾是中國一度占統治地位的性價值觀。性的唯生殖觀作為一種社會價值觀，必然會引發社會道德的控製，最終傾向於禁欲主義。這種性價值觀一經產生，就具有強大的生命力，一直延續數千年直至進入到現代的工業社會之中。
①［日］橋爪大三郎著，馬黎明譯：《性愛論》，第96頁，百花文藝出版社2000年版。
第三個階段是文藝複興時期的性世俗化觀念。14世紀開始於歐洲的文藝複興運動，大力歌頌人性的完美與崇高，提倡世俗化和個性解放，要求性自由，隨之藝術、文學和日常生活等，都從性壓抑中解放出來。麵對中世紀教會長期統治的桎梏思想，這無疑是性價值觀的一場革命。經過文藝複興，“凡人的幸福”得到肯定，性價值觀向人道化和世俗化轉變，開始衝破來世主義和禁欲主義這些控製人欲的“軟調控”，使得宗教權力被削弱，性價值與宗教價值逐漸分離。從那時起，對性做出判斷的主動權從教會轉移到世俗權力；世俗權威而不是教士，越來越成為性價值的仲裁者。這一世俗化的主要內容可概括為：性行為以生殖為目標轉向以享樂為目的；性及性行為受到普遍的約束和壓抑轉向被寬鬆和寬容以待；婚姻以宗教或政治為主要標準轉向以物質和經濟上的實惠的獲得為重要準則。
第四個階段是現代的性自由解放觀。受個人主義和享樂主義價值觀的影響，20世紀60年代興起的“性解放”運動和“性革命”運動違背、顛覆了文藝複興時期的以人性解放為主旨的“性解放”、“性自由”的性價值觀。這種變異的性價值觀認為愛情不僅是精神的也應該是肉體的，而肉體是屬於自己的，自己願意和誰發生性關係，任何人都無權幹涉，連法律也無權幹涉。它體現的是性與愛的分離，性價值的迷亂，享樂主義與個人主義的盛行。實質上，這種“完全自由的”性價值觀是雜婚製在資本主義條件下的複活，表現出來的就是性放縱。因此，發展到現代資本主義的“性解放”、“性自由”，已經走向了極端，失去了進步意義，它必然要被更新更合理的性價值觀所否定。
縱觀整個性價值觀的發展曆程，可以看出，作為意識形態領域的性價值觀，是人類社會實踐活動的產物，同時它又必定會深刻地影響人類社會實踐活動。特定社會的性價值觀一般來說總會與特定時期的政治、經濟、文化和習俗相適應。無論過去的性價值觀在今天看來如何不合時宜，應當說，在那時是具有存在的合理性的。從同樣的角度審視當代社會，舊的性價值觀必須由新的性價值觀所替代。
對於什麼是合理的性價值觀，目前既沒有形成也無定論。總的來說，應以是否能夠增進個體和人類整體的健康水平和提高生活質量為衡量標準；以是否會對解放和發展生產力及社會穩定產生積極效應為衡量準則。人類社會發展至今，有充分的證據表明，性禁錮的價值、性放縱的價值都不符合當今社會的發展潮流，不僅會損害個人身心、破壞家庭幸福，而且會給社會帶來深遠的負麵影響。①但是在微觀層麵，經過人類社會的長期實踐，對於什麼是合理的性價值觀已有初步定論，一般認為包括以下幾條原則：