管鮑之交
公子糾和公子小白是春秋時齊襄公的兩個兄弟。當時輔佐公子糾的是管仲；輔佐公子小白的是鮑叔牙。管仲和鮑叔牙是好朋友。管仲和鮑叔牙年輕時合夥做過買賣。鮑叔牙富有，本錢出得多；管仲貧窮，出的本錢少，但賺了錢後，管仲給自己分的多。鮑叔牙手下的人不服氣，說管仲貪財。鮑叔牙卻不這樣認為，他說：“管仲家裏等著錢用，是我樂意多分給他的。朋友之間應該互相幫助，怎麼能說他貪錢？”管仲領兵打仗，三戰三敗三次逃跑，有人說因為他心驚膽怯，貪生怕死，所以接連敗下陣來。但鮑叔牙為管仲分辯說：“誰說管仲貪生怕死？他為的是母親老了，又多病，不能不讓自己活著去侍養她。”最能體現兩人友誼之深的，是齊國公子糾和公子小白的爭位之戰。公元前686年，齊襄公不幸死於內亂之中。管仲輔佐的公子糾和鮑叔牙輔佐的公子小白聽到齊襄公被殺的消息，都心急火燎地趕回齊國爭奪國君的位子。管仲對公子糾說：“公子小白在莒國，離齊國很近，萬一讓他先進了齊國，事情也就麻煩了，請公子允許我先帶一支人馬去截住他。”果然不出管仲所料，公子小白正匆匆忙忙地往齊國趕。路上，遇到管仲的阻撓。管仲張弓搭箭，瞄準公子小白射去，隻見公子小白大叫一聲，倒在車裏。管仲以為公子小白已被射死，就不慌不忙地護送公子糾返回齊國。
他哪裏知道，他射中的隻不過是公子小白的帶鉤罷了。待到公子糾等人興衝衝進入齊國國境的時候，公子小白早已當上了齊國國君，也就是曆史上的齊桓公。齊桓公即位後，下令殺死了公子糾。管仲經鮑叔牙的舉薦，加之齊桓公寬大為懷，不計前嫌，竟委以他掌管國政的重任。管仲感動地說：“在我為公子糾囚禁受辱的時候，鮑叔牙並不以為我無恥。生我者是我的父母，真正知我的是鮑叔牙啊！”管仲盡心盡職地輔助齊桓公治理國家，齊國變得越來越富強了。
曹劌論戰
原來，公子糾一直住在魯國，魯莊公本來是支持公子糾的，但沒想到是小白繼承了齊國的國君之位，也就是齊桓公。齊桓公繼位之後，騙魯莊公說他非常痛恨管仲，希望莊公能把管仲押送回國。當時齊強魯弱，魯莊公不敢得罪齊國便把管仲送給了齊桓公。但齊桓公一直對魯國收留公子糾而耿耿於懷，於是便想討伐魯國。管仲攔住他說：“主公才即位，本國還沒安定，列國還沒交好，老百姓還不能安居樂業，怎麼能在這會兒去打別人呢！”齊桓公剛即位，想露一手，顯得他比公子糾強，好叫大臣們服他，要是依著管仲先把政治、軍隊、生產一件件都辦好了，那還不知道要等到什麼時候呢。於是，公元前684年，齊桓公就拜鮑叔牙為大將，帶領大軍，一直往魯國的長勺（今山東萊蕪東北）打過去。魯莊公非常生氣地對大臣們說：“齊國欺負咱們太過分了，我們一定要戰鬥到底。”
聽到魯莊公要進行戰鬥的消息後，曹劌請求進見莊公。他的同鄉對他說：“大官們自會謀劃這件事的，你又何必參與其間呢？”曹劌說：“大官們目光短淺，不能深謀遠慮。”於是入宮進見魯莊公。曹劌問魯莊公：“您憑什麼條件同齊國打仗？”莊公說：“衣食這類用來養生的東西，我不敢獨自亨用，一定把它分給別人。”曹劌回答說：“這是小恩小惠，不能遍及百姓，百姓是不會跟從您的。”莊公說：“祭祀用的牛羊、玉帛之類，我不敢虛報，一定對神誠實。”曹劌回答說：“這是小信用，還不能使神信任您，神是不會保佑您的。”莊公說：“對於大大小小的訴訟案件，我雖不能一一明察，一定誠心誠意來處理。”曹劌回答說：“這是忠於職守的一種表現，可以憑這個條件打一仗。作戰時請讓我跟從您去。”於是魯莊公帶著曹劌一塊兒到長勺去抵抗齊兵。他們到了長勺，紮下軍營，擺下陣勢，遠遠地對著齊國的兵營。兩國軍隊的中間隔著一片平地，好像是一條幹涸的大河，兩邊的軍隊好像是挺高的河堤。齊桓公知道對麵的魯軍不敢先動手，就下令打鼓，準備衝鋒。魯莊公聽到對麵的鼓聲響得跟打雷似的，就急著叫這邊也打鼓進軍。曹劌攔住他說：“等等，他們這會兒士氣很盛，咱們出去，正合了他們的心意，不如在這兒等著，別跟他們交戰。”於是，曹劌下令不許嚷，不許出戰，隻叫弓箭手守住陣腳。齊兵隨著鼓聲衝過來，可沒碰上對手，瞧瞧對方陣勢穩固，沒法進攻，就退回去了。過了一會兒，齊兵又打鼓衝鋒，可是魯國的軍隊好像在地下紮了根似的動也不動，一個人都沒出來。齊兵白忙了半天，魯軍就是不迎戰，齊軍使不出勁兒去，隻好又退回去了。齊桓公可不灰心，他說：“他們不敢打，也許是等著救兵呐。咱們再衝，不管他們出來不出來，一直衝過去，準能贏！”這就打第三通鼓了。齊兵已經白衝了兩次，都膩煩了。他們以為魯兵不敢交戰，以為衝出去也沒有什麼用，可是命令又不能不服從，大家都懶洋洋地提不起勁兒地往前衝，誰知道對麵忽然“咚咚咚”鼓聲驚天動地，魯國的將士“嘩”一下子都衝了出來，就跟秋風掃落葉的，把齊國的隊伍打得粉碎。齊兵拚命往回逃，魯莊公就要追上去。曹劌說：“慢著，讓我瞧瞧。”他就跳下車來，查看了一會敵人的車輪印子，又跳上車去，往前細細瞧了一回，才發命令說：“快追！一直追上去！”就這麼追了30裏地，把齊軍打得落花流水，得了許多齊國的兵器和車馬。魯國打了個大勝仗，可魯莊公並不明白為什麼會勝利，他問曹劌：“頭兩回他們打鼓，你為什麼不讓咱們也打鼓？”曹劌說：“臨陣打仗全憑一股子勁兒，打鼓就是叫人起勁兒。打頭一回鼓，將士最有士氣，第二回就差了，第三回就是把鼓敲得震天響，將士們也沒有多大的精神了。趁著他們沒有士氣的時候，咱們一鼓作氣打過去，怎麼不贏呢？”魯莊公和將士們都點頭，可是大夥兒還不明白，齊軍逃了為什麼不立刻追上去呢？曹劌說：“齊國是個大國，他們逃跑也許是個計策，說不定前麵還有埋伏。可我當時瞧見他們戰車的輪子印亂了，旗子也倒了，知道他們是真的敗了，這才毫無顧慮地追上去。”魯莊公非常佩服地說道：“你真是個精通兵事的將軍。”