芝加哥出版商威廉·博伊斯1910年8日在首都華盛頓成立美國童子軍。最初童子軍組織成立於英國，2月，它的發起人是羅伯特·巴登·鮑威爾。博伊斯是在去年前往倫敦經商的時候，首次認識這種組織的。有一次，他在倫敦的大霧中迷了路，一名提著燈的小孩走過來，幫他找到正確的方向。事後博伊斯想給這名小男孩一點獎賞，可是他說：“不，先生，我是一名童子軍。童子軍是不接受金錢之類的回報的。”這件事情讓博伊斯印象深刻。博伊斯和其他的發起人（例如丹·比爾德）希望招收那些有誌於學習“愛國心、勇氣、自信和諸如此類美德”的男孩加入美國童子軍。