羅馬式藝術並非古代羅馬藝術的複活，而是綜合了各種藝術風格，包括近東、羅馬、拜占庭等風格。所有羅馬式藝術，尤其是建築和紀念性雕刻，都體現出一種宏偉的觀念和強有力的技巧。
羅馬式的繪畫主要有抄本畫（抄本細密畫）和壁畫兩種，它較之於同時期的建築和雕刻要弱得多，基本上是在蠻族藝術的基礎上發展起來的，在繪畫史上貢獻不大。這主要是因為繪畫藝術在他們看來難以體現羅馬式藝術的精神——崇尚力的表現。當然由於此期繪畫藝術同時不斷受到東方藝術的影響，在繪畫形式上還是比較豐富的。
抄本畫
羅馬式抄本繪畫直接繼承了加洛林和奧托王朝的傳統，同時還接受了拜占庭十分興盛的寫實手法的影響，形成了自己多變的藝術風格。尤其是宗教勢力的不斷擴展，促進了羅馬式抄本畫的進一步發展。抄本所、宮廷以及全歐的大大小小的修道院和教堂，都成了抄本畫的創作之地。
法蘭西的抄本畫有著自己的特殊性。它不但基於加洛林的藝術傳統，而且由於自己的優越的地理位置，使它能夠受周圍的文化藝術的影響。北西班牙的莫薩拉係統的抄本畫在法蘭西南部得到新的發展。法蘭西北部更是受到英國係統抄本畫的影響。現藏法國阿米亞圖書館的福音書插圖“聖馬可”就是帶有加洛林藝術傳統和英國影響的代表作品之一，畫麵中人物衣紋的勾勒和整幅作品線的運用都非常成功。
英國的羅馬式抄本畫中，始終保持著它的地方特點，人物形象的表現上手法寫實。在德國，奧托時代的藝術形式一直支配著羅馬式的抄本畫藝術。
在意大利，有一組畫卷特別引人注目，它繪製於13世紀初期，是具有拜占庭藝術強烈影響的羅馬式抄本畫。現藏意大利的撒萊路奈大教堂圖書館。
中世紀的抄本畫雖然很盛行，但因限於複製條件和材料來源，一般隻有修道院、大教堂或圖書館才能擁有，是修道士或傳教者們的珍貴讀物。而教育廣大教徒主要是采用照本宣科的口述形式，或者利用教堂的雕刻、壁畫和玻璃窗畫等等。
壁畫
羅馬式的壁畫主要是教堂壁畫，它作為教堂的附屬，其主要作用。一是為了裝飾教堂的空間。它像抄本畫一樣要盡量表現出宗教的神秘性。二是為了教育廣大信徒，因為它和抄本畫不同之處是要直接與廣大信徒見麵，所以在表現手法上也存有明顯的差異。
教堂壁畫一般繪製在圓頂裏和壁麵上。在表現形式上，人物的輪廓線簡潔粗重，在色彩上以大塊平塗產生對比，造成一種強烈的效果，而且幾乎不帶有任何明暗或透視的因素。造成此種特點的主要原因是，羅馬式建築內光線比較陰暗，而壁畫往往又要繪製在遠離觀者的較高位置，這就要求繪畫必須有強烈的視覺效果和表現力。
哥特式繪畫藝術
“哥特式”一詞的由來
哥特式一詞是由文藝複興三傑之一的拉斐爾在給利奧十世的信中首先提出的，是文藝複興時期的意大利人用來貶低中世紀藝術為半開化的。野蠻的藝術的代名詞。因為它既非哥特人的創造，也非哥特人所發展，它是羅馬式藝術的一種更新的藝術形式。它的誕生地在法國，所以，有人稱它為“法蘭西藝術”，但這個名稱也不確切，因為它所產生的影響遠非如此，英國、法國和西班牙都曾受過它的影響。所以，為了消除誤解，哥特式這個名稱已為學術界所沿用。
哥特式美術產生的原因
1.從11世紀開始，由於生產力的巨大發展，封建經濟由農村轉向城市，城市成為政治、經濟、文化發展的中心；2.城市中集中了大批的能工巧匠；3.修道院沒落，教義和智慧的中心轉向大學，城市建造的主教堂代替了原修道院教堂而占了主導地位，教堂作為公共場所，成為城市建設的主要建築；4.羅馬式建築為哥特式建築的發展打下了從建築技術到建築藝術的基礎；5.高度係統化的經院哲學和世俗性的理想趣味聯係在一起，促使了哥特式大教堂的高度發展。
哥特式繪畫的特色
在哥特式美術中，教堂建築在基督教世界被認為是中世紀文化的最高成就。它與古代建築和現代建築的樣式都不相同。如果說羅馬式建築主要是以修道院的大教堂為代表，那麼哥特式建築則以都市市民的中心大教堂為代表。作為哥特式美術的另外兩種形式——雕刻和繪畫則是以教堂為軸心而產生和發展起來的。
哥特式繪畫以彩色玻璃窗畫為主，具有抽象裝飾性。由於哥特式建築的大窗子幾乎占據了整個壁麵，教堂內部的慣用手法——壁畫已無用武之地。所以玻璃窗畫發展起來。
哥特式玻璃窗畫有兩種，一種是鑲嵌玻璃窗畫，另一種是染色玻璃窗畫。鑲嵌玻璃窗畫是最初的窗畫，是先用鉛條編織成各種物象的輪廓，然後用彩色玻璃鑲嵌而成。單線圖案和彩色玻璃相結合是其主要特點。法國亞眠大教堂的鑲嵌窗玻璃畫可為代表。
13世紀末期，由於教堂的大量需要，流行染色玻璃畫。染色玻璃畫的顏色比較豐富，但它的基本色調是紅、黃、紫三種色彩。夏特爾教堂和希爾日教堂的染色玻璃窗是相當完美的藝術作品。陽光透過寬大的窗子射進教堂。光色繚繞，五彩繽紛，使教堂顯得更加壯麗、神秘，充滿了美妙的宗教氣氛。
羅馬式繪畫除彩色玻璃畫以外，尚有抄本畫。而抄本畫也是哥特式繪畫藝術的主要方麵，它繼承了羅馬式以後在巴黎等重要城市發展著，巴黎大學就曾是書籍出版的中心。
此期的抄本，由於主要是為修道士或牧師及較高社會階層的人服務，所以書本插圖製作非常精細。相比羅馬式時期的作品，這一時期的抄本畫以人物畫為主，明顯地受到染色玻璃的色彩藝術的影響，也把帶有奇特和生動的哥特式建築樣式用進了插圖。