賞賜土地的稱為“封君”，受封者稱為“封臣”，他們之間的關係稱為封君封臣關係。封臣對封君承擔許多義務，主要的有：第一，封臣必須效忠封君，不能做任何危害封君的事，尤其是不能發生背叛的事情。第二，封臣有義務帶領軍隊追隨封君作戰，而且武器裝備要自帶。在必要的時候，封臣需要向封君提供資金。這也是封臣最重要的義務。第三，封臣有義務向封君出謀劃策以及規勸，幫助封君減少錯誤。相應地，封君也需要履行一些義務，主要是向封臣提供土地或其他賞賜，並保護封臣的人身安全和財產安全。但通常情況下，“封君”隻與他們直接的“封臣”之間有責任和義務，即附庸隻對直接領主負責。這樣就出現了歐洲中古時獨特的君臣關係。
封君封臣關係在發展過程中，還產生了一些儀式，其中有三個最常用和明顯：
一、合掌禮。封臣將手放入封君的手中，代表願意依附。
二、親吻禮。親吻封君的手，表示臣服。
三、臣服禮。願意效忠的人要脫帽、下跪、解下武器，雙手合掌放在封君的手掌之中，按照《聖經》起誓，結成神聖的關係。
封君封臣所奉行的一整套道德規範和培養後代的製度，出自這些封建主所處的生活環境和他們的生活方式，構成所謂“騎士製度”的主要內容。向封君誓死效忠，成為歐洲騎士精神的核心。
趣味鏈接 中國西周的分封製
周武王姬發滅商建周後，大封同姓、異姓以及古代帝王之後於新占領的東方，“封建親戚，以藩屏周”。周最初分封了七十一國，姬姓之國有五十三個，占了其中的絕大多數。其他的分封國有功臣之國，如齊國；有守衛邊疆之國，如燕國；有防衛商民之國，如衛國。周初分封在於用眾多的諸侯國以藩屏周，監視被征服的各地民眾，達到鞏固政權的目的。諸侯對王室有按期納貢朝覲、出兵助王征伐等義務，其內政基本上是獨立的。從這點來看，周王朝的分封製與歐洲早期的采邑製有許多相似之處，也都發揮著類似的功能。
西歐封建社會的發展
《自由大憲章》——世界曆史上的第一份憲法性文件
1066年諾曼征服後，封建製度在英國迅速發展，封建王權不斷強化，1199年英國國王在歐洲成為最有權勢的國王。然而王權的強化卻嚴重損害了貴族的利益，受到他們強烈的反對。特別是英王約翰在位時期，英國貴族強烈要求限製王權。
貴族強烈反對英王約翰，這件事還要從約翰本身說起。約翰是英國獅心王查理的弟弟，查理死後無嗣，約翰與查理的侄子亞瑟成為王位繼承的競爭者。但是恰巧這個時候，亞瑟神秘失蹤，杳無音訊。很多人認為是約翰為了取得王位而將他暗殺的。而約翰即位後，不受羅馬教皇的喜歡，約翰不同意教皇任命的主教，因此與羅馬教廷產生了嫌隙，得不到教會的支持。同時，約翰也是一個懦弱的國王，他繼承的諾曼底封地被法國國王侵占，起初不敢與法國開戰，後來雖然勉強開戰，卻被打得大敗而回，顏麵掃地，激起了英國貴族的不滿。
英國全國上下對國王越來越不滿意，最終在1215年的英國貴族會議上，大家以武力脅迫約翰簽訂《自由大憲章》。《大憲章》以限製國王的權力、維護貴族和教士的權利為主要內容，如保障教會選舉教職人員的自由；國王不得違例征收貴族和騎士的領地繼承稅；在未獲得經由貴族、教士和騎士組成的“王國大會議”的同意之前，國王不得向直屬附庸征派補助金和盾牌錢；取消國王幹涉封建主法庭從事司法審判的權利；國王在逮捕或監禁任何自由人或沒收他們的財產之前必須經過同級貴族的判決。此外，該份文件還有一些涉及城市和商業經濟的條款，如保護商業自由、確認城市已享有的權利、統一度量衡等。該份文件還規定了國王違背以上製度的處罰措施，即國王如違背其中任何一條，他將會受到由二十五名貴族組成的委員會的武力攻擊，這是公然對王權的限定。
英王約翰是在武力脅迫之下才勉強簽字的，根本沒有接受《大憲章》約束的誠意。就在貴族離開倫敦各自返回封地之後，約翰立即宣布廢棄大憲章，並開始逮捕貴族，英國旋即陷入內戰。