沮渠蒙遜死後，其子茂虔誠繼位。公元439年被北魏所統一。
宕昌國、鄧至國西羌在秦時南遷到武都地區，稱之為“參狼羌”。其中的一文，因聚居於宕昌城（故城在今宕昌縣東南）而稱宕昌羌。西晉末年，宕昌羌己形成個大的部落集團。當時，“有梁勒者，世為酋帥，得羌豪心，乃自稱王焉”。至梁勒之孫梁彌忽時，通使北魏，正式建立宕昌國政權。其界自“仇池以西，東西千裏，帶水以南，南北八百裏，地多山阜”，轄區包括今臨潭、岷縣南至天水西界和武都北界一帶。宕昌國自彌忽至定，共9世。保定五年（公元565年），北周武帝派大將軍田弘打敗了宕昌國，改其地為君州，兼置宕昌郡。
鄧至國亦由羌部落組成。這些羌人，因分布在白水流域（今隴南文縣一帶），故稱白水羌。據《周書》記載：“有像舒治（一作像舒彭），也為白水酋帥，自稱王焉。”其疆域自街亭以東，平武以西，汶嶺以北，宕昌以南，轄區大致包括今蜀隴間的白水江上遊南北以及岷江上遊諸地。鄧至國的風俗物產、服飾等與宕國相近。鄧至國自像舒治建國，至簷桁，共11世，約78年。西魏恭帝元年（公元554年），鄧至王簷桁失國奔長安。宇文泰派兵送他回鄧至。當時，鄧至以西諸地仍被吐穀渾占據。北周時，在鄧至各地建置了郡縣。
楊氏仇池五國甘肅的西漢水和白龍江流域，自古以來就是氐族分布的中心地區。這裏山川險要，土地肥沃，物產豐富，其中有仇池山，地處甘肅，臨川、陝西兩省。《水經注》雲：“仇池絕壁，峭峙竣險，登高望之，形若覆壺，高二十餘裏，羊腸盤道，三十六回。上有平田百頃，煮土為鹽，因以百頃為號。”當中原戰亂分裂之際，氐族酋豪楊氏先後在此建立了五個地方政權，它們是：前仇池國（公元296-371年），後仇池國（公元386-443年）、武都國（公元447-477年）、武興國（公元478-553年）、陰平國（公元477-580年）。
前仇池國為氐酋楊茂搜於晉惠帝元康六年（公元296年）所建。其轄地先有武都、陰平二郡。後茂搜子難敵占梁州（今陝西漢中），難敵侄楊初又占領西域（今陝西安康），遂兼有其地。至鹹安元年（公元371年），為前秦所滅。
後仇池國為楊定於太元十一年（公元386年）所建。楊定初事前秦，後奔還隴右，招氐、漢民千餘家自立，四年後占領了天水、略陽、隴城、翼城等地。楊定後與西秦戰，失敗被殺。弟楊盛繼位時，轄區僅有武都、陰平之地。不久國土又擴張，占有漢中、祁山。元嘉二十年（公元443年），後仇池國被北魏所滅。
武都國為楊文德於南朝宋元嘉二十四年（公元447年）所建。武都國的政治中心初在白崖（今陝西勉縣西北），後轉移至葭蘆（今武都東南）。文德死後，武都國的政權即告分裂。文德之侄元和為武都王，治白水、降魏；文德之弟僧嗣亦稱武都王，治葭蘆，接受南朝劉宋封號。公元477號，武都國被魏軍所亡。
武興國為楊文弘於公元478年所建。文弘原為武都國王之弟，降魏後第二年逃離，招民聚眾於武興（今陝西略陽）建國。武興國分前後兩個時期。前期始於楊文弘開國，後傳位其子楊集始，最後至楊紹先被北魏俘虜，共28年；後期以楊紹先從北魏出逃複國（公元530年）至楊避邪被魏所殺亡國（公元553年），共24年。武興國前後立國共52年。
陰平國為原後仇池國主楊難當之族弟楊廣香於公元477年所建。
是年，魏封楊廣香為陰平公、葭蘆戍主。陰平國初治陰平縣（今文縣），後移至文州。公元550年，陰平王楊法琛南下，占領黎州（今四川廣元），此時為陰平國最強盛時期。法琛子永安繼位後，因幫助北周益州總管王謙反對楊堅，被楊堅遣將於公元58O年滅國。