熊津城的位置比較確定，就是今日之扶餘郡公山城一帶。公山城地形南高北低，是典型的“包穀式山城”，城牆利用自然地形築造，因此受地形的限製，規模較小，南北寬約430m，東西長約860m，北側為錦江，其他三麵為險峻山崖，是易守難攻的要塞。公山城配置了內城與外城形成雙重結構，城牆由夯土版築部分和石砌部分構成。山城南側有鎮南門、北有拱北門，現在看到的城牆和建築是後世改築的，並非原貌。
考慮到公山城的周邊總長僅為2660m，作為都城來說其規模實在太小，很難配置宮殿與官衙；再考慮到自高句麗及高句麗之前的山城傳統，韓國百濟文化研究所、韓國學者張慶浩等均認為，公山城在當時應該是作為宮城背後起防禦作用的山羅城範圍較廣，周長據推測約有8km，東側築城牆以防禦外敵；其西側、南側雖然有白馬江作為天然的屏障，仍築有城牆（今僅部分地段能覓痕跡），表現出當時建造者對防禦問題的高度重視。所有地段的城牆走向均依自然地形配置，極不規則；山城配置在羅城北側，其南則配置王宮。從其形製上來看，泗沘城受到南北朝時期中國都城規劃手法的影響，尤其是與南朝建康表現出頗多城。而且，在山城周圍、最有可能是在山城之南，應該有王宮的遺址，但迄今這些推測未被考古資料證實。
那麼是否還有另外一種可能，即熊津城並非有計劃建造的都城，而是迫於現實條件，未及建造較大規模的城市，僅將小規模的王宮、衙署等一並配置在山城之內，以作為臨時性的都城？公山城內雖然尚未發現有確切的王宮遺址，但城內發現有麵闊6間、進深4間、南向的建築物遺址，以及正麵5間、進深2間的西向建築物遺址，很可能是當時王宮之部分。東城王二十二年所建之“臨流閣”遺址已經發掘，根據《三國史記》的記載，此閣是在王宮之東，各建築遺址間的方位比較符合這一記錄，似可作為公山城內配置有王宮的佐證。城中還有百濟時代的蓮池遺址，據推測可能是王宮西北側的池苑。城廓內東北部有靈隱寺、蓮池遺址，城內還築造有廟、壇，如《三國史記》卷第二十三，多婁王條載：“二年春正月，謁始祖東明廟。二月，王祀天地於南壇”，說明小小的公山城內，甚至還配備了廟、壇等禮製建築。
1.3.3泗沘城
公元538年，百濟再次遷都於泗沘，改國號為南扶餘。泗沘城是朝鮮半島三國時代都城中發掘調查進行得比較全麵的一座。發掘調查的結果表明，整個都城體係由山城、羅城、王宮構成。拱衛王宮的山城名為扶蘇山城，山城周長約2200m，地勢南高北低，城中心部位有“軍倉”遺址。扶蘇山城東北另有青馬山城，這是百濟時代規模最大的石築山城，周長達6.5km，城牆殘高約4.5m，厚約3.4m，城牆外還有壕。這些山城與泗沘城關係密切，共同拱衛著王都。但是，這些山城的考古發掘未大規模進行，前還不得而知。
與高句麗的平壤城引入中原都城製度幾乎同時，百濟泗沘城的規劃形態亦受到中國的影響，表現出與平壤城相類似的規劃結構。然而從建造時間上，以及當時高句麗與百濟的敵對態勢來分析，百濟之泗沘城不大可能與高句麗的平壤城有直接的關聯，應該是分別模仿中國都城形製並結合各自實際進行都城布局時，在相同的文化源頭下自然而然地表現出一些共同特性：王宮配置在都城之北、宮前設有南北大道與東西大道正交成丁字；宮南以南北大道為主軸東西對稱配置居民區。根據《周書·百濟傳》、《北史·百濟傳》、《隋書·百濟傳》等文獻記載，泗沘城內有居民萬戶，分為上部、前部、中部、下部、後部五部居住。而在最近（2001）的發掘調查中，泗沘城內出土了標有左、中、上字樣的瓦，以及標明“前部”銘文的標石，泗沘城的五部製由此得到實證。雖然泗沘城外城部分釆用了方格網道路體係，但居住的基本單位不是“坊”而是“巷”，實行將1部劃分為5巷的體係，表現出百濟都城的發展與南朝的密切關係。
泗沘城在建設上突出的特點之一，是將中國的築城技法引入了城牆的築造。雖然泗沘城羅城的遺址破壞較大，但從留存的城牆來看，城牆上部寬4m，下部寬13m，殘高5.2m，用中國式的夯土技法築成。泗沘城在規劃上的又一特點，是在朝鮮半島上首次將山城納入了羅城的保護範圍之中。高句麗的築城傳統是在背山臨水的盆地或平地上南向築造，平時住平地，戰時住山城，山城和都城相分離，防禦上的不合理之處較多。而泗沘城結合地形，對這些弊病加以改良，將扶蘇山城配置在都城中。這種手法，最終在高麗開京和朝鮮漢城中得以發展完善。
《北史·列傳·百濟》：都下有萬家，分為五部……部有五巷，士庶居焉。《隋書·列傳·東夷·百濟》：畿內為五部，部有五巷，士人居焉。
新羅在朝鮮半島“三國”中，建國最晚，文化發展最遲。公元4世紀才由三韓之一的辰韓斯盧部所建，統治範圍局限於朝鮮半島東南部。由於對東亞局勢做出了清醒的判斷並采取了正確的策略，逐漸積累起了自身的力量，於660年配合唐朝滅亡百濟，再於668年滅高句麗。百濟、高句麗滅亡後，新羅統一了大同江以南地區，大同江以北則屬唐朝管轄。至此，朝鮮半島進入統一新羅時期。自建國之初到統一新羅被高麗取代，新羅始終都於慶州，前後長達近千年，是世上少有的“千年古都”之一。因此，新羅及統一新羅都城慶州的建設有逐步擴大的積累過程，這是與高句麗、百濟的不同之點。