程顥(1032～1085)，字伯淳，後人稱明道先生。程頤(1033~1100)，字子叔。後人稱為伊川先生。二程是河南(今洛陽)人，在政治上傾向保守，反對王安石的改革，他們是理學的奠基人。由於兄弟二人長期在洛陽講學，逐漸形成了他們的“洛學”學派。其著作為後人編為《河南二程全書》。
二程在青年時期師從周敦頤，他們與邵雍是朋友，與張載是親戚，張載是二程的長輩。他們在一起討論學問，互相有所影響。這五個人是道學在宋代的重要人物，後來稱為“北宋五子”。
二程以“理”為核心。
初步建立了一個理學唯心主義哲學體係，所以，我們說二程是宋明理學的奠基人。他們在學風上對於儒家的經典，不是采用一字一句地剖析原意並考證來源的訓詰方法，而是采用了“其用在已而明於知女”的方法，要求通過學者自己本身的正心：誠意、修身等功夫，以達到“明於知天”的目的，即使人們真正懂得儒家經典所說的“天理”“天道”，以及體現“天理”“天道”義理的封建道德倫理綱常。因此洛學與閩學結合就成為後期封建社會的統。