樂靖宜生於中國東海之濱的上海，7歲進上海體育俱樂部，啟蒙教練林開銘。12歲進上海遊泳隊，16歲調進國家隊。她是90年代冒出的泳壇小花。亞特蘭大奧運會女子100米自由泳以54．54的成績摘取了金牌。這位曾被認為不具有遊泳天才的小姑娘，能登上奧運會的最高領獎台，著實不易。
樂靖宜並不是因為喜歡遊泳而選擇了這一運動。一心要把她培養成名牌大學生的父親當年送她去學遊泳隻是為了讓她多學一門“技術”，但沒想到卻由此改變了她的人生道路。
小時的樂靖宜是一隻“醜小鴨”，她雖然身材高挑，但過於瘦弱，遊泳組的教練下了“辭退令”，先後把她推薦給了田徑跳高組和花樣遊泳組，但卻無人收留。最終，遊泳教練被她不服輸、肯吃苦的精神所感動才把她留了下來。也許是因為小時的這段經曆，樂靖宜始終不認為自己是一位“天才型”的運動員。但不管她承認不承認，昔日的“醜不鴨”已成為今日展翅高飛的“白天鵝”，樂靖宜被認為是當今中國泳壇乃至世界泳壇最具才能的“遊泳女皇”。
1982年進入上海體育俱樂部練習遊泳；1988年入選上海市遊泳隊；1991年被選入國家隊；1992年獲第25屆奧運會女子4×l00米自由泳接力銀牌；1993年獲世界大學生運動會女子100米、50米自由泳金牌，同年12月在首屆世界短池遊泳錦標賽上，共獲五項冠軍並打破五項短池遊泳世界紀錄；1994年獲世界杯短池遊泳係列賽女子50米自由泳總成績冠軍，同年在第七屆世界遊泳錦標賽上，獲得4枚金牌並打破兩項世界記錄；1995年獲第二屆世界短池遊泳錦標賽女子100米、50米自由泳兩項冠軍；1996年1月在香港舉行的世界杯短池遊泳係列賽第一站比賽中，獲女子200米自由泳冠軍；同年還獲得第五屆亞洲遊泳錦標賽女子50米自由泳冠軍、第26屆奧運會女子100米自由泳金牌；1997年獲第三屆世界短池遊泳錦標賽女子4×100米自由泳和4×100米混合泳接力冠軍，並打破女子4×100米自由泳世界紀錄。
樂靖宜身體素質好，極具遊泳天賦，訓練中刻苦認真，這些為她以後在國際大賽中屢創佳績打下了良好的基礎。1995年樂靖宜榮獲世界“歐文斯獎”提名。1997年八運會後，她宣布退役並進入上海交通大學外文係學習。1999年樂靖宜為備戰悉尼奧運會複出，但未能通過資格賽。