鄭成功，本名森，字大木，福建南安人。他父親鄭芝龍由海上經商起來，後當了明朝的官，在東南海上擁有很大的勢力，鄭成功於公元1624年出生於日本，正是這一年，荷蘭侵略者霸占了我國寶島台灣。他生活的時代，正是社會激烈動蕩的時代，國家內憂外患，危機日甚。1644年，吳三桂引清兵入關，使全國人民又遭受民族壓迫的災難，人民掀起大規模的抗清鬥爭。在這內外交困的時刻，滿懷著報國熱誠的鄭成功，肩負起反清複明的重擔。鄭成功的父親鄭芝龍是個投機分子，當清兵逼近福建的時候，一封許以高官厚祿的誘降信就使他下令撤回福建的門戶——仙霞關的守軍。清兵入閩，福州淪陷，隆武帝被殺，清兵在福州燒殺搶掠，鄭成功的母親也被辱自殺。23歲的鄭成功，懷著萬分悲憤的心情，在孔廟麵前痛哭一場，燒掉了儒服，決意獻身報國、大義滅親，與他父親誓不兩立。他帶領部下90多人，乘兩隻戰船下海，在金門定盟，到南澳招兵，舉起了“背父報國”、“抗清複明”的大旗。
集國仇家恨於一身的鄭成功，從此開始了他激動人心的鬥爭生涯。
鄭成功一呼百應，沿海人民紛紛前來參加他的隊伍，一些不願投降的明朝官員和士人也積極響應他，他的隊伍迅速發展壯大起來。他以廈門、金門為據點，在福建、廣東、浙江等沿海地區，英勇地與清軍作不懈的鬥爭。到公元1653年，鄭成功已控製了整個東南海麵，擁有士卒10萬餘人，戰船幾百隻，他團結江浙的抗清勢力，形成了一股強大的軍事政治力量。
不久，鄭成功發動了幾次北伐，於公元1659年發動了大規模的攻打南京之役。他親自率領水陸大軍10萬餘人，浩浩蕩蕩，勢如破竹，南闖長江口，圍住了南京城，並一口氣收複了4府3州24縣，一連串的勝利使他滋生了輕敵思想，結果中了敵人的“緩兵之計”，在南京城外吃了敗伏，不得不撤回廈門。此時，清朝統治者又強行命令東南沿海的居民全部內遷，割斷了鄭成功與人民群眾的血肉聯係，而在西南建立的第3個南明朝廷，也被敵人扼殺，桂王逃往緬甸，鄭成功愈加孤立。他一邊總結經驗教訓，一邊尋找出路，確定長期鬥爭的計劃。
在公元1661年的春天，鄭成功作出了一個重大的決定，即揮師東征，收複台灣。他的隊伍經過長期在烽火中的錘煉，已成熟起來，趕走荷蘭侵略者，收複國土，擴大抗清基地，現在正是時候。進軍台灣的決心下定以後，鄭成功便投入了緊張而周密的戰鬥準備工作之中。準備的中心是修造船隻，整頓水軍。要打敗掌握海上霸權的荷蘭侵略者，沒有一支強大的水師是無法與之交戰的。於是，船工們日夜趕造船隻，兵士們日夜苦練本領，部隊處於高度戰備狀態。與此同時，鄭成功進行了兵力部署，將東征部隊分為兩批，首批將士兩萬多人，戰船100多艘，由他親自率領，第二批隨後接應。一切準備就緒以後，公元1661年陰曆2月間，鄭成功把行轅移至金門，首批部隊到料羅灣集中，隨時待命出發。
3月初1，鄭成功在金門舉行隆重的“祭江”誓師儀式。3月23日，鄭成功率領的東征大軍從料羅灣出發，浩浩蕩蕩向東挺進，次日早晨，船隊陸續到達澎湖群島。
從澎湖到台灣，水路52裏，順風時隻要四更半，但如果碰上逆風，十天八天也休想到達。3月27日，大軍從澎湖出發，駛到半途，海麵突然刮起暴風，船隊寸步難行，無奈隻好駛回澎湖停泊幾天，等候順風。誰知，一連幾天過去了，暴風越刮越大，風向依然不變，船隊仍然無法啟航。而此時，軍中糧食已所剩無幾了，鄭成功連忙命令兩位將士到各島去籌募糧食。澎湖36島百姓們雖踴躍捐獻，將家中僅存的一升一鬥雜糧都拿出來勞軍，但湊集起來的糧食隻有100多石，還不夠大軍一餐。在這進退兩難之際，鄭成功果斷地下令，按照預定日期進攻鹿耳門。
3月30日晚上，船隊頂著狂風，離開澎湖冒險東征。海上狂風怒吼，驚濤駭浪，船隻在咆哮著的海麵忽而被拋上浪尖，忽而被摔下穀底，全體將士頑強地與風浪搏鬥，絲毫沒有氣餒，他們以這種大無畏的精神，終於跨過了台灣海峽。於4月1日，到達台灣鹿耳門港外。