高祖武德五年（622年），李道宗任靈州總管，屢敗梁師都叛軍與突厥軍，擴地千裏。太宗貞觀三年（629年），與李靖共破東突厥，擒頡利可汗。之後又與李靖大敗吐穀渾，立有大功。但在貞觀十二年（638年），李道宗因貪汙罪被罷官。一年後，道宗重被朝廷啟用。征高麗之役，與李績同為唐軍先鋒，立下很多戰功，曾向太宗獻計奇襲高麗後方，可惜未被采納。
貞觀21年（647年），李道宗告老退休。高宗永徽四年，素與李道宗不合的長孫無忌、褚遂良利用房遺愛叛亂之事陷害李道宗，致使他被流放象州，死於路上。後長孫無忌、褚遂良倒台，道宗被平反。
李道宗晚年頗好學，敬慕賢士，不以地勢欺人，在宗室之中與李孝恭齊名，最為當世所重。
評論：李道宗真乃一代名將也，可在演義中卻被描寫的齷齪不堪，實在讓人為他感到惋惜。也許這就是藝術加工。任城王道宗使李唐宗族中僅次於太宗的武將
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徐茂公
演義：
瓦崗寨的軍師，諸葛亮一類的半仙級人物。
曆史原型:
原名徐世績，子茂公，後賜姓李，高宗朝為避太宗諱改“世績”為“績”，遂以李績之名聞名於世。
李績在隋末的亂世中曾稱霸一方，後投瓦崗寨李密。向李密獻計攻克黎陽糧倉，開倉放糧，使瓦崗寨十日內增兵二十萬。及李密被王世充所敗，李績拒有瓦崗舊地，不久降唐，被封為舒國公（後改封英國公）。李密叛唐被殺，李績為其發喪。
竇建德攻黎陽，李績一度被迫投降，但不久反正，投於秦王旗下。之後在唐對竇建德、王世充的戰鬥中發揮了重要作用，在唐軍中地位僅次於秦王。後又平定徐圓朗叛亂，擒斬徐圓朗。
武德七年（624年），李績與李孝恭征討南方反王輔公袥，大敗其部將陳正通、馮惠亮，追斬輔公袥。次年又於並州敗突厥軍。
太宗繼位，李績與李靖計劃奇襲東突厥，李績作為李靖的後援，截斷了頡利可汗的退路，保證了戰鬥的勝利。貞觀十五年（641年），又大敗薛延陀部。李績曾患急病，太宗親自剪須為其做藥引。
太宗征高麗，李績隨軍出征，立有戰功。貞觀二十年（646年），再破薛延陀。太宗臨死時，恐李績作亂，故意貶其出京加以試探，李績毫不停留，立即離京，高宗繼位後，又對其委以重任。李績善於察言觀色，適時投入武則天一邊，得以維持其在朝中的地位。
高宗乾封元年（666年），李績統唐軍征高麗，開始其人生中最後一戰。最終唐軍大獲全勝，終於平定高麗。次年病死（也是一個壽星），配享高宗廟庭，並在其墳前築起象征陰山、鐵山的土丘，以紀念他征討突厥、薛延陀的功績。
李績的孫子徐敬業後起兵反武則天，兵敗被殺，徐家被剝奪賜姓，李績墳被刨，其在世時所作的努力全部白費。
評論：李績在政治上的所作所為真不負“智多星”之名。早年出身盜匪，他的殺人之論甚是精彩，堪稱武者典範
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蘇定方
演義：
原竇建德部將，文武全才，曾設計殺死羅藝、羅成父子，從此與羅家結下不解之仇，後降唐，但最終為羅家後人所殺。
曆史原型：
原為竇建德、劉黑闥部將，驍勇善戰，及竇、劉敗亡，定方歸鄉裏。貞觀初年，蘇定方被唐廷重新啟用，隨同李靖奇襲東突厥頡利可汗。高宗初年，蘇定方隨程咬金征西突厥阿史那賀魯，屢獻良策，但不為咬金采納，唐軍終無功而反。次年，朝廷以蘇定方為統帥，再征賀魯。唐軍大破西突厥，生擒阿史那賀魯，定方被封為邢國公。後西域三國反，定方又率軍平定。
高宗顯慶五年（660年），蘇定方以六十九歲高齡統軍征百濟，連敗百濟、日本軍，擒百濟王及其太子。定方前後免三國（東突厥、西突厥、百濟），皆生擒其主，為唐長勝將軍。乾封二年（667年）病死，壽七十六。
評論：又是一個被演義歪曲的偉大人物。
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靠山王楊林
演義：
隋煬帝的叔叔，隋唐第八條好漢，總管隋朝兵權，為人正直無私，雖然很賞識秦瓊等英雄，但對隋朝忠心耿耿，一心想挽回天下大勢，最後被羅成用回馬槍刺死。
曆史原型：
名楊爽，隋文帝楊堅異母弟，受封衛王。自幼被楊堅之妻獨孤氏收養，因此倍受文帝寵愛。曾三次率隋軍北伐，大敗突厥沙缽略可汗，威震塞北。楊爽儀容俊美，舉止有度，名聲甚好。
文帝開皇七年（587年），楊爽病，文帝派巫師為其驅鬼，不料鬼沒趕走，巫師倒被嚇死，當夜楊爽病死，年二十五。
評論：如果楊爽不被庸醫所害，他是否真能成為隋的柱石呢？
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楊義臣
演義：
楊林的弟弟，曾擺下一個八麵金鎖陣，後被李元霸、裴元慶、秦用、梁士泰四猛八大錘所破，他自己自殺身亡。
曆史原型：
本姓尉遲，因父親與突厥力戰陣亡，賜姓楊，養於宮中。年長後，善騎射，有將才，曾數次大破突厥軍。煬帝繼位，漢王楊諒叛亂，楊義臣以少勝多，敗叛將喬鍾葵。後煬帝三次征高麗，義臣均隨軍出征，多立戰功，曾一日七捷。
適逢天下大亂，楊義臣四處征戰，先後平定向海公、高士達等反王。但其赫赫威名為煬帝所忌憚，被招回朝中，不久病死。
評論：他倒和楊林有幾分相似。
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裴元慶
演義：
隋唐第三條好漢，其姐嫁於程咬金。手使兩把大錘，勇猛異常，四明山一戰，十八路反王無數兵將，隻有他能接李元霸三錘。後中隋將新文禮之計，於山穀中被燒死。
曆史原型：
名裴行儼，隋將裴仁基之子，驍勇善戰。裴仁基討伐瓦崗寨，雖累有勝利，但屢遭監軍陷害。於是裴仁基父子殺隋監軍，率眾歸瓦崗寨。後李密與王世充決戰，裴仁基獻計分兵偷襲洛陽，但不被李密所納。後李密戰敗，裴氏父子被王世充所俘。王世充以侄女嫁於裴行儼，待其父子甚厚。
裴行儼每有征戰，所向披靡，號“萬人敵”，王世充憚其威名，頗加防範。裴仁基知其意，於是決定先下手為強，密謀行刺王世充。事泄，裴氏父子俱被王世充所殺。