慕容遷和朱弘昭二將，接令，隨後便點齊一千馬軍趕出了京都洛陽城而去。
卻說永寧公主自離得京都洛陽城之後，在洛陽城外與信使宇文渙二人彙合之後，便快馬加鞭，縱轡催趲而行。不數日永寧公主一行，便來到了定嘉界口，公主一行正在前方道路上前行，忽然公主耳邊聽得信使宇文渙由背後疾馳而來，到的公主身前，也來不及行君臣之禮，便趕忙說道:“公主，現下咱們背後有大隊朝廷官軍追來啦！”永寧公主聽罷，急忙離開車攆，立於高處向著遠處觀瞧，一看，果然望見自己背後不遠處塵頭滾滾而來，公主車駕耽誤了這麼一小下的功夫，眾軍卒耳邊便聽得陣陣馬蹄聲傳入眾人耳中，這時眾軍也急忙忙的稟報道：“公主！敵軍追兵已至！咱們該怎麼辦？”信使宇文渙也急忙慌問永寧公主，道：“是啊！公主！追兵已至，我們該當如之奈何啊？”宇文渙說罷，便聽得永寧公主，不慌不忙的對著宇文渙並眾軍卒說道：“大家莫慌！眾軍先行，我自去當斷敵後。”宇文渙聽罷，這還得了，便急忙反對說道:“公主您身份高貴，斷後之事，怎麼能夠讓您去呢？我看還是我去吧！”永寧公主對著宇文渙大聲說道:“事關緊急，莫再推脫，你趕快帶領著眾人先行離去。難不成你還敢違抗我的命令不可？”宇文渙聽罷，迫於無奈隻得答應了永寧公主。
於是，宇文渙便帶領著麾下眾人推車直出。不過片刻便隻剩的永寧公主並車攆這一人一車一馬。隻見的永寧公主複又坐進車攆，卷其車帷，麵朝敵軍追來之處，對著追軍將領梁剛、伍亮二位將軍，斷聲喝道：“梁剛、伍亮，難不成你二人欲要造反不成？你們別忘了，我可是當今聖上的禦妹。我就在這裏，你們要來緝拿我，還請自便。”說罷，永寧公主便迎脖待擒。永寧公主這一出可真真的嚇壞了梁剛、伍亮二位將軍，隻見的他們二將慌忙下馬，盡棄手中所有軍械。隨即俯伏於公主車前，訴道：“公主殿下！我二人安敢造反？實為我二人奉主上敕旨，領兵請公主還宮。”
永寧公主聽罷，怒聲說道：“好你們這兩個匹夫、你們這果然是要造反啊！想必，朝廷也不曾虧負於你二人吧，石駙馬乃是我的夫君，是我名正言順的丈夫，現今我夫君在邊疆把守著三關緊要之地，況且我也已奏過我家主上，主上也答應過我，如果我還願已畢，便可允許我上的三關與我夫君團聚，我這根本就不是私奔，為何你們兩個在這山野僻靜之處，引著數千軍馬追至，莫不是要意欲劫我財物不成？”梁剛、伍亮聽罷，心說公主啊！你這不是無理取鬧嗎？可以這話隻能在心裏想一想卻不能夠真的說出來，除非你嫌棄自己活的年頭太長了，於是便喏喏連聲，口稱道：“公主我二人不敢。還請公主您息怒，此事根本就不幹我二人之事，實乃是朝廷聖上之命。”永寧公主聽罷，怒叱道：“聽你們二將的意思是不是！隻有朝廷聖上可以殺得你們，偏偏就我殺你不得嗎！逼急了本殿下，我也可是會殺人的！”說罷，便拔出車攆車廂之內的佩劍，一劍劈斷了車攆旁的一棵碗口粗的槐樹。公主露出的這一手段頓時將梁剛和伍亮並帶來的數千兵馬給鎮住啦！公主見追軍眾將並軍卒無一不是大氣都不敢出一下，公主她可就更加得寸進尺了起來，頓時把梁剛和伍亮二將指著鼻子，千匹夫，萬匹夫的罵不住口。
待的永寧公主罵夠了，氣也出的夠了，這才放下車簾，抓起長長的馬鞭，“啪嘰”一聲，狠狠的抽打在了馬背上，官馬負痛推車前進。
梁剛和伍亮二人邊眼看著永寧公主駕車離去，邊在心中自思道我等本是臣下之臣，如何敢違抗當今聖上之妹，永寧公主的言語呢！於是隻得下令把眾軍士們喝開，放永寧公主她自行過去。
永寧公主這才離去不過五六裏的路程，梁剛和伍亮二將便眼睜睜的看著永寧公主離去了五六裏的路程，卻不料正在這時，梁剛忽然見得自己背後大將慕容遷、朱弘昭二將領兵趕到。