齊軍浩浩蕩蕩向魯國進發，在轉過泰山向南的山道上，突然間，山搖地動、人仰馬翻、驚叫不止。這情形，好象是在做夢一般。
天旋地轉、山崩石塌之際，士兵們跌倒一大片，有的被山上滾下來的石頭砸傷了，有的用長矛、大戟阻擋滾石，或者撐地立住了身體。隊伍亂作一團。有人恍然大悟了，高聲喊叫道：不好了！地震了！
靈公這次不顧年老體衰親自帶兵出戰，車上還帶著戎子。馬晃車搖之際，倆人在車廂內抱作一團。那戎子更是嚇得尖叫不止、魂飛魄散。
太子光、夙沙衛見勢不妙，先後躍下馬背，抱樹求穩。
高厚在馬倒車翻後，滾到了路上。嚇出了一身汗。失魂落魄、大喊疼痛。
由於震動不大，來去匆匆，齊軍基本還算是有驚無險。
夙沙衛待山地穩定下來後，躍上馬背大聲道：地震巳過，大家不必害怕了。請保護好大王的車馬，繼續前進吧。
這時太子將額頭受了輕傷的靈公從車內扶出來了，他伸手示意道：慢著！我父王受傷了，還是由父王決定進退吧。
靈公由太子和戎子抉著，直起腰來前後看了看驚魂未定的兵將們，命令道：停止前進吧。還是回去吧。
夙沙衛正要上前勸進，但看到眾人精神不振的樣子，又看到人們有的轉馬，有的調車，全無一點鬥誌的樣子，隻得歎氣收心，掉轉了馬頭……。
在返回的路上，車內怏怏不快的靈公回憶起剛才地震時的那一幕，不禁毛骨悚然了。他這時想起晏嬰在最近一次朝會上勸諫他出兵時說的一段話來：大王，天現日食，這是上天示象給我齊國的。這也預兆著，我國將有不吉大事發生啊。我勸您尊天敬道、息兵寧國吧。
想到這裏，靈公又轉頭看了看緊偎著他的臉色煞白的戎子，輕輕歎了一口氣，然後就閉上雙眼，在車內靜心休息起來。
回到臨淄沒幾天，靈公經不住高厚的挑撥，再次領兵出征魯國。
到了魯國成地，齊軍列兵山坡上，望見魯軍早已擺陣於平原之上，軍旗獵獵、戰車雄雄、槍戟錚錚。正在等待著他們的進攻。
魯軍大將，是身材魁梧、力大無比的孟孺子。隻見孟孺子的戰車立在前麵，兩邊的戰車組戰了左右兩翼，似乎有隨時合翼、猛然夾擊之勢。
靈公望見魯軍陣勢威武，心生怯意，對高厚和夙沙衛說道：聽說孟孺子是魯國的一員勇將，今天見了，果然名不虛傳啊。我們還是不要以卵擊石了，撤兵回國吧。
高厚急忙阻止道：大王怎麼能夠長他人士氣，滅自己威風呢？再說了，我們從本國遠征而來，就這樣不戰而退，恐怕會讓諸侯他國笑話和小瞧吧？
大將夙沙衛跟著說到：高大人說得極是。我齊軍不是畏戰怯場之軍。還是由我領兵下坡去攻陣吧。
靈公應道：好吧。你要隨機應變，能攻則攻，不能攻則退。如要退，事先要防止敵軍追擊上來。
夙沙衛作禮道：末將遵令！
接著，夙沙衛命令士兵們在險隘處設放了石頭和粗木，用以阻止敵軍的進攻。
作好了準備，夙沙衛率領車軍攻下坡去，車經處塵土飛揚。盡管山坡不陡，然而下坡的速度很快。眼看前麵的一排戰車就要觸及山坡底線了，夙沙衛突然發現對方大將孟孺子一下子舉起了旗子。夙沙衛眼尖手快，猛然將左右兩手伸開，橫矛止住了身邊的戰車，同時高聲下令道：停止前進！