戚繼光的奏疏中不吝筆墨，褒揚了東海艦隊七品經曆官徐渭獻策破敵之功，懇請朝廷將其改授武職，任東海艦隊從五品鎮撫，掌管全軍文書、刑罰、功賞、調度諸事，處理完了正經的公事，使朱厚熜又想起了自己當日曾與戚繼光等人說到“徐渭天生就是一個參謀長的苗子”，便問高拱：“肅卿，朕讓你得空查一查參謀的來曆，你可查到？考慮得怎麼樣了？”
高拱應道：“回皇上，臣遍翻了典籍史冊，又請教了五府、兵部有司官員，大致有了一點眉目，欲仔細斟酌之後，再草具一疏呈送禦覽。”
“哦？”朱厚熜忙說：“快說來聽聽。”
“參謀一職隻見於李唐官製，其職責是在朝廷兵府及諸道元帥府中籌劃軍機。玄宗以後，邊鎮各節度使均編有參謀一職。其餘諸朝皆未有所聞。不過，據皇上所說參謀及參謀長之職責，臣以為與古之所謂軍師、長史、參軍等職頗為相近，不知對否，懇請皇上明示。”
朱厚熜點點頭：“大致不差。你不必客氣，盡管說下去。”
“謝皇上！”高拱說：“商紂無道，周武起而伐之，拜太公薑尚為‘師尚父’，統領六軍，軍師由此而始。春秋戰國之時，各諸侯國皆有軍師，有名者如吳國之孫子、齊國之孫臏、魯國之曹劌等，佐君治平，策兵伐謀，赫赫功勳，史不絕書。至先秦始皇帝一統六國，於邊軍中設置‘長史’一職，位雖在統軍大將之下，不及前代軍師那般尊榮顯赫，職權卻一般無二。漢承秦製，仍有長史之職。至漢末三國，又複設軍師，如蜀漢有諸葛孔明為正軍師、鳳雛龐統副之；曹魏軍中軍師更是人數眾多、名目繁雜，有中軍師及前、後、左、右軍師之分。兩晉以後，軍中始設‘參軍’一職，輔佐統軍將帥及軍師。至隋文帝開皇元年之後，12府軍將軍府中長史以下，普遍設錄事、功、倉、兵、騎等曹的參軍和鎧曹的行參軍，少則十數人，多則數十人……”
在軍中設參謀長、參謀原本隻是朱厚熜的一個想法，他也認為參謀長等若軍師，大不了換個名字操練出來也就能說的過去，但要成製度並列為軍隊正規編製，卻不一定能為明朝人所接受，所以才讓高拱為自己找曆史依據。此刻聽高拱說的頭頭是道，不禁大為高興，笑道：“不錯，這就是朕對你所說的參謀班子的雛形。隋朝12府軍將軍府中的錄事、功、倉、兵、騎等曹的參軍和鎧曹的行參軍職責分工大致都有哪些？是否和朕與你所說的參謀部各參謀的分工大致相同？”
“是，皇上！”高拱說：“不過，隋朝12府軍將軍府中的參軍和行參軍雖較前代已齊備，但分工還是較為粗略，不如太公薑尚所述那樣清晰明了。”
朱厚熜大吃一驚：難道說早在兩三千年前的商周時代，薑太公就有關於參謀部分工的論述了？更加來了興趣，忙說：“快細細說給朕聽。”
“太公薑尚《六韜》有雲‘凡舉兵師，以將為命，將有股肱羽翼72人’，在這72人之中，有腹心1人、謀士5人、天文3人、地利3人、兵法9人、通糧4人、奮威4人、伏旗鼓3人、股肱4人、通才2人、權士3人、耳目7人、爪牙5人、羽翼4人、遊士8人、術士2人、方士3人、算法2人。”高拱說：“臣仔細思量，腹心大致等若皇上所說的參謀長；而謀士、天文諸人，大致等若皇上所說的參謀部中，自參謀長以下，分管謀策、兵法、偵察、通信、氣象、糧秣、警衛等職責的參謀人員……”
朱厚熜慨歎道：“如今軍中既有步戰之卒，又有騎軍，還有火器營，以將帥一人之力指揮全軍作戰，難免顧此失彼，朕才起意在軍中設置參謀部，以參謀長率諸多參謀協助軍中大將。朕還以為這是朕的神思偶得，卻不曾想其實太公薑尚論述的比朕還要清楚，還有工程、醫藥、宣傳、財務等專職參謀，分工如此詳細齊備，是朕也沒有想到的。敢笑古人不及今人啊！”
一旁的嚴世蕃聽高拱在禦前侃侃而談，皇上也聽得興致勃勃，心裏不禁酸溜溜的，趕緊抓住這個機會插話道：“請皇上恕微臣鬥膽放言，太公薑尚隻論行軍作戰之術，皇上論的卻是治軍備武之道，兩者不可同日而語。譬如皇上所說的在五府或兵部設總參謀部，並置總參謀長一職，便是前所未有之創舉。”
皇上命自己查找參謀的出處，高拱便知道，皇上是對前些年提出各項新政動輒招致朝野上下非議，更惹出諸多禍變之事而心有餘悸，如今慮事行政無不小心謹慎，要推出某些重大的革新舉措，一般都要找出前朝舊製來堵住那些因循守舊的朝臣清流們的嘴。因此，嚴世蕃的這個馬屁雖說是為了討皇上的高興，可拍得不是地方，便微微一笑，說：“皇上曾引太上道君箴言‘吾有三德，曰慈，曰儉，曰不敢為天下先。’宣諭諸臣工，微臣深以為然。即便在五府或兵部設立總參謀部，並置總參謀長一職，其稱謂雖未曾見諸典籍史冊，然論其職責，與之近似的官衙卻非絕無僅有。如五代之時後梁便設有崇政院，後唐亦設有樞密院，參與謀劃朝廷軍機大事。崇政院與樞密院，等若皇上所謂之總參謀部，尤其是後唐樞密院主官稱樞密使，職責更等若總參謀長。趙宋將樞密使改稱樞密院長官；蒙元沿襲宋製，並於各道增設行樞密院，又等若皇上所擬在禁軍及各邊鎮設置的參謀部。”