皇上乾綱獨斷，既然聖議已決，人臣隻有凜然奉行，俞大猷無法說服皇上收回成命，隻好拜辭出了皇上的行在，來到總參謀長楊博的營帳之中。
楊博正與隨行的兩位作戰參謀王崇古、殷正茂一同趴在案幾之上，緊張地繪製軍用地圖--明軍此前從未如此深入草原腹地，行軍途中，楊博就安排第一軍派出大批斥候，勘察四周地形，每天宿營之後，根據各隊斥候勘察結果繪製地圖就成為總參謀部雷打不動的工作。離開大同這幾天來，這個由總參謀長帶兩名作戰參謀，被皇上戲稱為“袖珍參謀部”的三個人每天都要熬到半夜，辛苦程度不亞於每晚起來巡營查哨的俞大猷。
楊博與俞大猷曾在第一軍共事近兩年，關係處的十分融洽，見他進來，楊博也不起身相迎，隻簡單地打了一聲招呼：“誌輔兄請稍坐片刻，等我忙完了再與你敘話。”
論品秩，俞大猷是從三品的指揮使，與正三品的兵部侍郎楊博相差無幾，但楊博是文官，又是明軍總參謀長，有調動指揮全軍之權，照理俞大猷應該俯首聽命才是。不過，兩人熟不拘禮，俞大猷心中又著急萬分，便嚷嚷著說：“惟約兄，火都上了房，你還是先把手頭上的事情放一放吧！”
“哦？”楊博放下了手中的筆，笑道：“能讓山崩於前而不變色的俞大將軍如此方寸大亂，不用說，定是皇上駁了你的奏！”
“唉！”俞大猷長歎一聲：“皇上還是堅持隻留五千人護駕，我卻沒有皇上那樣的彌天大勇，又怎能不方寸大亂？”
楊博越發大笑起來：“哈哈哈，嘉靖二十六年春，大同奏稱上年韃靼各部遭受雪災，恐其今春乏食而入境劫掠。某人向朝廷獻上‘攻守相間’之策，建議各邊鎮守軍堅壁清野，固守城池邊堡，阻敵進入我大明內地，並向朝廷請命，要率所部精銳騎兵數千作為一支偏師，出塞遊擊於韃靼後方，襲擾其後方，令其首尾難顧，不戰自潰。旬月之前，朝廷欲遣使與西番哈密修好。某人又向朝廷提議先發製人，請命率所部精兵數千西出嘉峪關，聯合哈密等西域小國，共抗雄霸西域的胡虜番國吐魯番。去事不遠，餘音尚且繞梁，我就不明白了，某人既有膽量率軍深入數千裏之外的大漠不毛之地，怎麼就不敢領命護衛聖駕巡幸三百裏之外的草原？”
俞大猷負氣地說：“惟約兄就不要取笑我了！身先士卒、效死家國，俞某當然不敢人後，甚或浴血疆場，馬革裹屍，正是俞某生平之夙願。可是，聖駕就在軍中，安危之責，何其之重，俞某安敢冒此大險？”
楊博說：“誌輔兄不必擔憂過甚，司禮監首席秉筆黃錦黃公公，一向在皇上身邊當差，殷勤伺候，甚得皇上寵信，隻為建議皇上帶兩位新晉妃嬪同行，便被斥退，留在大同不得隨行。還有此次出關，皇上堅持不用舒適的乘輿，改以騎馬，包括你我在內，隨行文武官員都剴切苦諫，皇上也一概不納。及至接近俺答所部營地，不待我等再奏請，皇上自己就改用乘輿，以示天家威儀。往事曆曆在目，誌輔兄難道還不明白，皇上天聰明慧，聖心深遠，胸中既有溝壑萬千，更有一定之規，非我等愚夫俗子所能企及的。比如說，皇上隻留五千人馬隨行護駕，除了要檢驗各部是否誠心歸順天朝之外，大概還有一層用意，不知誌輔兄想到了沒有……”
楊博未曾參加剛才在行在的奏對，卻能一語道破皇上的用意之所在，俞大猷不禁大為佩服，但聽他說皇上此舉還有一層用意，忙說：“這我可沒有想到，願聞其詳。”
“你是重任在身，方寸已亂，當然沒有餘暇去想別的事情。”揶揄了俞大猷一句，楊博笑道：“你那支試驗部隊，皇上大感興趣，賜名曰‘混成旅’，有意要在全軍推廣，難道不給你一個實戰檢驗的機會嗎？”
原來，隨著禦製神龍炮、“27式”半自動步槍、手榴彈，尤其是戰車等新式火器廣泛裝備全軍之後，明軍對戰術的研究也隨之躍升到一個新的高度，俞大猷提出了以諸兵種協同作戰為核心的現代化戰術思想，並在第一軍組建起了一支試驗部隊，由原營團軍神機營、戰車營和騎營、步戰營各一部混編而成，共計有騎兵一千人，步兵兩千人，炮兵五百人，戰車營兩千人，裝備輕型神龍炮的重戰車一百輛，裝備佛朗機輕炮的輕戰車二百五十輛。迎敵之時，先由騎兵出擊狙擊敵人，輔以神龍炮隊的遠程火力支援，使戰車有充裕的時間展開並構成戰鬥隊型；敵人逼近，騎兵就退入戰車構成的環形防禦圈之中，所有戰車的火炮同時開火，大量殺傷敵人有生力量；敵人再逼近到戰車防禦圈的近前，就由隱藏於戰車之後的步兵開火，以步槍、手榴彈等近戰火器殺傷敵人。等到敵人被各種火器反複殺傷，銳氣已折之後，步兵就從戰車防禦圈中衝殺而出，與敵人展開白刃格鬥，打退敵人的進攻。當敵人攻擊受挫，隊形潰散之時，已休整多時的騎兵再整隊出擊，追擊潰逃之敵。