從鹿兒島城到海高城有六十多裏地，從海高城到明國人占據的港灣還有二十餘裏，一來當天來不及趕到；二來就算是匆匆趕到，兵士一定疲憊不堪，也不宜立即向明國人的營寨發起攻擊。因此，按照島津貴久的吩咐，是夜，島津氏五千人馬擠在小小的海高城裏歇息了一個晚上，第二天天明時分，再次整隊出了海高城，直奔明國人占據的港灣而去。到了距離明國砦壕約莫五裏之遙的地方，島津氏軍隊停了下來，開始排兵布陣。
與此同時，被大明王朝的最高統治者、明嘉靖帝朱厚熜欽賜名曰“永定”的軍港之中，港口守備邱勇鑫興衝衝地趕到了中朝聯軍司令俞大猷的軍帳，向正和幾個第一軍的將領、參謀圍著薩摩藩的沙盤研討戰術的俞大猷奏報說道：“啟稟軍門，有倭奴大隊人馬自海高城向我港口進發，此刻正在我軍營寨之前排兵布陣。”
“哦，前日才退，今日就來，倭奴果然不死不休啊！”俞大猷隨口說了句笑話之後，正色問道：“來的可是島津氏的主力？”
邱勇鑫興奮地說道：“稟軍門，倭奴兵力約有五千，亮出的有倭奴島津氏家主島津貴久的旗號。看來，倭奴果然中計，島津貴久那廝親率兵馬，從鹿兒島城那邊殺過來了。”
俞大猷笑著招呼諸人說道：“對馬、壹歧兩島倭奴不過數百人，又是倉促應戰，根本來不及排兵布陣。難得倭奴頭目島津貴久這麼給麵子，知道我們遠道而來，排出幾千倭奴的大陣仗來恭迎大駕，大家都去看看吧。”
眾人登上用土木石塊壘成的城牆，隻見城寨之外，漫山遍野都是倭奴的旌旗，五顏六色，上麵繪製著神佛鬼怪、花鳥魚蟲等各色圖案，有的圖案甚至看著十分猙獰恐怖。若不是已經提前探知島津氏的兵力，看著這樣的陣勢，還真有些無所適從。但此刻，明軍將士都覺得十分好笑，有人就揶揄道：“他娘的倭奴果然都是如同皇上所謂的‘小鬼子’！兵士和百姓窮得連褲子都穿不上，卻拿上好的花布去做那招魂幡！”頓時引起周圍人的一陣哄笑，臨戰前的緊張氣氛不知不覺中就煙消雲散了。
不過，與兵士們的輕鬆有所不同，幾位統軍大將，包括主帥俞大猷，表情都是無比的憤怒。
第一師師長鄭福仁低聲罵了起來：“我操他姥姥的小鬼子，死到臨頭還這麼囂張，竟敢在孔夫子門前掉書袋、關公麵前耍大刀！”
接著，他向俞大猷施禮說道：“軍門，末將請令，願率所部殺出城去，與倭奴決一死戰！”
其他幾位師團長們也齊聲說道：“末將請令，願率所部與倭奴決一死戰！”
原來，他們都從望遠鏡裏看到，島津氏的五千兵馬分成九支隊伍，分散駐紮在永定港的城寨外圍，排成了一個雁翔陣，兩翼張得很開，對永定港形成了包圍之勢。
盡管早在嘉靖二十四年，朱厚熜便借著平定江南叛亂之際，悄然改易了大明王朝奉行近兩百年的衛所軍戶製，代之以一部分的募兵。不過，明軍中高級軍官都還是世襲軍戶出身，自幼便受兵家熏陶，對於這一屢屢見於兵書戰策上的常用陣型並不陌生，更深知這種陣型固然可以左右呼應，但是，雁翔陣的兩翼兵力過於分散，一旦被撕開一個口子，兩翼無法形成呼應，整個陣型就有全麵崩潰的危險。因而也隻有在兵力處於絕對優勢情況下，為了全殲敵人或阻擋敵人前進，才排出這一陣型。
中朝聯軍總兵力共計兩萬三千餘人，其中，明軍禁軍第一軍一萬五千餘人；朝鮮水軍八千餘人。不過，按照明軍總參謀部擬定的伐倭方略，在護送第一軍成功登陸薩摩之後，朝鮮水軍要盡快返回釜山軍港。之所以這麼做，原因有兩個：
其一，永定港畢竟隻是一個突擊修建的臨時港口，無法停泊一支龐大的艦隊。為了穩妥起見，朝鮮水軍必須另外停泊在一個更加安全的港口，以避開六月至八月日本海那變幻莫測、威力巨大的台風，免遭當年元朝大軍兩度歿於台風的悲慘命運。
其二，這些年裏，明軍大力修造戰船，海軍發展很快；同時，由於朝廷廢弛海禁、大力開辦海市，民間航運業也得到了飛速發展。但是，終因時間尚短，加之明軍海軍主力至今仍在南洋作戰，大部分民間商船也被征集用於給南洋的大明遠征軍轉運軍需糧秣，因而此次中朝聯軍遠征日本，運送軍需糧秣的重任就落到了朝鮮水軍的頭上--此前汪直曾主動請纓，由他在日本就近收購糧食，從堺港運抵薩摩。但總參謀部考慮，一來日本產糧有限，就算是敞開在市麵上收購，也未必能保證數萬大軍的供應；二來汪直突然在日本大舉收購糧食，一定會引起倭人的懷疑，進而危及整個鎮撫司日本情報網的安全，還是把運送糧食的重任交給了朝鮮水軍。這一次聯軍進兵薩摩，為要確保以泰山壓頂之勢一舉擊潰島津氏，第一軍主力全部出征，由於運力有限，隨船隻能運來一個月的軍糧，再加上這一年來汪直船隊利用駐泊薩摩的機會屯集下來的糧食，勉強夠兩萬人三月之需。朝鮮水軍及時返回釜山休整，就能在日本海台風季節過去之後，載滿糧食再度前來薩摩。