第一軍由俞大猷、戚繼光一手組建的營團軍整編而成，大部分的軍官將佐都出身於營團軍，隻有不多幾個外來戶，劉鋌就是其中之一--他出身於四川瀘州衛，幾乎和俞大猷首創戰車戰法、組建戰車營同時，他也在瀘州衛組建起了一支與戰車營大致相似的車軍，可謂英雄所見略同。
嘉靖二十七年，大明王朝嘉靖帝朱厚熜禦駕巡幸草原，隨行護駕的第一軍戰車營，在野戰中擊潰了前來襲擊聖駕的各部“叛賊”，戰車的威力得到實戰檢驗。俞大猷在朱厚熜的支持下，將戰車營擴編為步炮戰車俱備的混成旅。鑒於劉鋌有組建車軍的經驗，俞大猷專門奏請五軍都督府和兵部，將劉鋌調到了第一軍，任混成旅首任旅長。
按照大明新式軍製，禁軍各軍下屬獨立騎兵旅和混成旅，與各師師長官階相同，都是從三品的官缺。劉鋌在瀘州衛任指揮同知，已經是從三品，但因瀘州衛地處內陸，除了防備當地土蠻作亂之外，少有建*立業、升官進爵的機會，所以，盡管是平級調動，劉鋌仍喜滋滋地從四川趕到北京。
可是，由於這些年裏九邊一直承平無事，到了第一軍之後，劉鋌終日忙著操練兵士、演練戰法，卻總是撈不到仗打，不免時常有英雄無用武之地的遺憾。這一次遠征日本，俞大猷考慮到戰車戰法是為與蒙元騎兵野戰而創建，而日本戰國時代馬匹十分稀少，諸多戰國大名之家之中，隻有甲斐的武田氏養得起騎兵，規模還相當有限，加之戰車移動困難，且對後勤補給要求很高，不適用於跨海遠征作戰之需，就奏請五軍都督府和兵部同意，將混成旅留在了國內。劉鋌當然不幹了，跟俞大猷鬧個不停，非要隨軍參戰，哪怕是當個大頭兵都願意。因劉鋌不是第一軍的老人，又是自己求賢若渴一般將人家從四川挖到了第一軍，俞大猷也不好意思拿出軍門大帥的架勢，板著麵孔拒絕劉鋌，於是就讓他改任第一師副師長，隨軍入朝，又輾轉來到了薩摩。
劉鋌脾氣火爆，又兼力大無比，一柄重達六十斤的板門大刀也能舞得輪轉如飛，在軍中久負盛名。此刻他見到那個小鬼子竟然如此囂張，麵對萬餘大軍竟敢單獨前來搦戰，當即火冒三丈，伸手從兩名親兵的肩上取過了自己的大刀，對一旁的師長鄭福仁說道：“那個龜兒子是耗子給貓舔盤子（臉），活得不耐煩嘍！待老子出去會一會他！”
按說布陣完畢，沒有主帥俞大猷的將令，全軍不得隨意出擊。可是，鄭福仁剛才在俞大猷麵前，先是為著單獨出戰，繼而又漏嘴說了個“北虜”，接連兩次吃了癟，心裏正不痛快，急於發泄出來；加之劉鋌身份不同，官階又與自己不相上下，不能不賣幾分麵子給他，就故意說道：“等俞軍門發令，一排槍過去就斃了他，還費那個勁兒幹啥？”
劉鋌把眼睛一瞪：“老子就是要讓那些龜兒子知道，老子大明有的是勇士，輪不到他們那些龜兒子囂張！”說罷，也不等鄭福仁答複，就衝了出去。
鄭福仁有心要看熱鬧，便對劉鋌的親兵說道：“劉將軍已經出戰，你們還不快快跟上！”接著，又對身邊那位崇明島守備團的兵士說道：“你也去，省得劉將軍聽不懂倭奴的鬼話，小鬼子罵他他都不曉得。”
眼前對麵明軍陣營之中衝出一員大將，手中大刀象半扇門板一樣碩大無比，原田幸之助心中不禁暗自竊喜--日本也有人使這樣巨大的大刀，不過，那都是假的木刀，隻是拿來嚇唬人而已，臨上陣前還是要換用別的兵器。或許那位明將氣昏了頭，竟拿著這樣的假家夥就出陣了！他好整以暇地將自己帶倒刺的長槍扔給了身後的足輕，從腰間抽出了太刀，雙手握柄，迎著劉鋌衝了上去。
有道是“一寸長，一寸強。”原田幸之助在臨陣交鋒之時，突然舍棄長兵器而換用隻有四尺左右的太刀，是因為他聽那些在大明東南沿海當海盜的浪人們說過，百煉精鋼所製成的日本武士刀，能夠輕易劈斷明軍手中鐵製的長槍和腰刀，更不用說是劈斷對麵衝過來的那位明將手中那嚇唬人的木刀。可是，當兩匹馬急速靠近，兩人的兵器撞擊在一起之後，就聽得“鐺”地一聲，迸出了幾點火星，原田幸之助兩隻胳膊一陣發麻，手中的太刀更是飛到了半空之中。
磕飛了對手的兵刃，劉鋌悠閑自得地舉起手中那柄镔鐵大刀，見到刀刃上被崩出了一個小口子，不禁讚歎道：“龜兒子的刀硬是要得！來，老子讓你換了兵器再來打！”