城陽城迅速得到加固，防範更嚴。不僅如此，齊兵還主動出來與楚兵作戰，有幾次打得楚兵措手不及，將士一起逃跑。項羽感覺是老將範增製約了其他將帥的作用，決定從北海折回親自與田橫作戰。楚兵一時又在城陽聚齊，約有十萬餘人。齊人毫不畏懼楚人的威脅，守定三座城門，大開一門，讓士兵湧出，擺開陣勢，大搖大擺地與楚兵作戰。連日來，楚軍士兵忙於燒殺淫掠，於真正的作戰，反而有些懈怠。兩軍相接，齊兵個個視死如歸，勇猛異常。楚軍本沒把齊軍當回事，隨著一聲令下，展開與敵人的混戰，但很快敗下陣來。任憑指揮將軍怎麼吆喝，仍阻擋不住軍隊的敗退。如此三四次，楚軍都沒能取勝。項羽感覺是齊人都被惹怒了，不妨等他們氣小點了，再去收拾。
正在齊楚二軍打毅力戰時，傳來了劉邦占領彭城的消息，項羽大吃一驚，將士聞之，也都亂了，隻能驚慌中另做打算。
自劉邦挾持五十六萬諸侯兵端了項羽的老窩彭城，真正的楚漢戰爭開始了。
劉邦於彭城南的青檀山（今改稱皇藏峪，因劉邦在此躲藏，得了一命故也）僥幸逃脫，繞道沛縣，準備把家眷接了，一塊西去過王侯日子去。他心裏明白，這次徹底把項羽惹惱了，沛縣距離彭城太近，少不得會派人前去報複他的家人。果如所料，他前腳剛到，楚軍追他的人也到了。劉邦沒有見到家裏人，但在逃跑了路上，見到了他的一雙兒女劉盈、劉朵（史稱魯元公主），把他們拉上車。楚軍的騎兵越追越近，劉邦擔心車上人多，跑不快，幾次把兒女推下車，車夫夏侯嬰硬停下車把他們再抱上來。劉邦急道：“不丟下他們，楚軍追上來怎麼辦？”夏侯嬰說：“情況再急，馬也不能跑得更快，怎麼能把孩子丟下呢？”劉邦說：“大人都不見了，還要兩個孩子何用？”他指的是呂雉和太公。沿途尋找，一路沒有見到。越來越多的楚軍逼上來，劉邦下車躲進路旁的莊稼地裏，讓夏侯嬰帶著兩個孩子飛車前去。
太公、呂雉和舍人審食其這時也在到處找孩子和劉邦，偏偏被楚軍發現了，捉住去見項羽。項羽把他們留在軍中，時不時羞辱呂雉一番。不久又把呂雉和審食其關在一起，扒光他們的衣服，讓他們獨處一室，以致讓兩人終於做出出格的事。這段私情甚至延續到劉邦死後呂雉當政的時期，除卻傳統道德觀念不說，他們還真夠長久的，不知二人內心裏會不會感謝項羽。由此看來，男女之間的破事，自古各種離奇的故事都有，算來這應是人之本性了，隻要人還是動物，必欲除之，絕之，實不可能。田舍翁多收了二升豆，尚欲易妻，何況有錢有權者乎。一些所謂的楷模，實際上避了人的眼，什麼樣的事都能做出來。
戚姬本是定陶女子，劉邦東進時，她也跟了來，因怕路上辛苦，所以路過定陶時，留了下來。劉邦彭城兵敗逃跑下車時，腳被崴了一下，地點恰在定陶境內，就便溜到戚家養傷。戚姬一見，又驚又喜，變著法子侍候他，盡顯恩愛。戚老爹找當地醫家給他捋了捋，很快恢複。臨走時，他要把老爹也帶走，戚老爹說：“隻要閨女跟你過得好，我在哪兒都一樣，不跟著連累你們了。”劉邦這時還不知道他的部隊到底剩多少，說：“也好，等我安穩了，再來接您老去享福。”
呂雉的哥哥呂澤領兵駐在夏邑，劉邦打聽到這一消息後，到那裏與他會合，逐漸把自己丟失的部隊聚集起來，然後一路向西。經過虞縣時，劉邦對說客隨何說：“如果你能說服英布背叛項羽，項羽一定會先去攻他。讓楚軍在九江耽擱幾個月，我必然能奪取整個天下。”隨何到九江見到英布後，陳以利害，說：“你一直不是霸王的心腹，去年攻打齊國，你僅派了幾千人應付他，因此霸王對你很氣恨。若他打敗漢王，估計下一步第一個收拾的就是你。而漢王與你無仇，如果你們能聯合起來，則有可能打敗項羽，到時平分天下。”英布經不住平分天下的大誘惑，果然起兵反楚。項羽派大將龍且攻打英布，很快將英布打敗。