蕭風瑟瑟，秋葉漸紅。
李軒唐軍克滎陽，占管城，水陸並進，進屯虎牢東廣武山，並在板渚築宮，威脅梁軍虎牢之側。造輜重，集良兵，準備進攻虎牢。
敬翔雖多次苦勸李軒對劉鄩作戰要以穩為主，切莫躁進。可李軒卻以初唐時，太宗李世民與夏王竇建德虎牢之戰為例，指竇建德夏軍未能趁其立足未穩之際，利用自身優勢兵力渡過汜水搶先發動攻勢。夏軍結營於汜水東岸，即不攻堅，也不作持久準備，夏軍遠道而來，全軍無猛攻速勝之誌，以失先機。夏軍將戰場主動權拱手讓人，致使雙方攻守易勢。如今唐軍欲破虎牢，必須一鼓作氣，趁勢打敗劉鄩。加之虎牢之東已盡落入唐軍之手，梁軍糧道被截斷，隻消至梁軍糧草用盡，其必會牧馬於黃河之北，那時再圖進襲虎牢，將是完勝。
李軒的一番分析，自然是得到多數將領的讚同，進攻虎牢的計劃仍按李軒想法進行。
進襲虎牢的準備還在緊鑼密鼓的進行之中，突然前方哨崗來報，一支約五千人的梁軍輕騎，正從汜水城出發，朝板渚殺來。李軒令管威將玄幽軍團抽調人手混雜在普通唐軍之中，待敵騎到來，由玄幽軍戰士帶領的唐軍將其分割包圍，大敗其於板渚城外。
又過數日，唐軍遊騎在離營三裏處，與一股數百人的梁軍相遇。梁軍領頭者高呼：“劉鄩在此，唐將納命來。”言罷引弓射箭，唐軍領軍者應聲中箭，墮馬而死。
其餘人見主將被射死，慌忙往回逃竄。李軒聞之，立即派史敬思率領五千騎兵前去迎敵。劉鄩領軍，且戰且退，史敬思追擊至板渚與汜水之間的牛口渚。
此時正逢旱季，牛口渚為汜水和黃河的會合之處，最淺處可以赤足涉水而過。史敬思一馬當先，率軍繼續追擊。大軍淌水至半，突然周圍鼓聲震天，梁軍如同地底冒出般出現在周圍，搖旗呐喊，不斷收縮對唐軍的包圍圈，劉鄩所領人馬沒入梁軍之中，合兵於此。
史敬思大驚，心知中了劉鄩的埋伏，連忙下令調轉馬頭，廝殺突圍。梁軍則在左右山頭推下滾石，唐軍立刻人仰馬翻。梁軍見勢，立即朝死傷慘重的唐軍殺來，王景仁、寇彥卿皆在其列。史敬思左右拚殺，帶著數處傷口艱難突圍，回來板渚大營，隻剩千餘人馬。
李軒見史敬思大敗而歸，心中大訝，又有軍士來報有梁軍千餘人截擊了唐軍的運糧隊，俘獲糧草。李軒大怒，正下令整軍出發，進擊汜水，敬翔連忙出來勸阻道：“我軍新敗，人困馬乏，而梁軍新勝，士氣高漲，此時出擊，我軍必敗。勝敗乃兵家常事，殿下切莫因此亂了分寸，讓梁軍有可趁之機。”
李軒聞言，冷靜下來，點頭道：“先生言之有理，本王剛確實有些衝動，險些陷我軍將士於危難。”
讓史敬思先去治理傷口，李軒與敬翔一同前去慰問受傷將士。
梁軍趁勝一部兵馬渡過汜水紮營，從南麵逼進廣武，並留馬千餘匹在河中沙洲放牧。
李軒聞得此情報，立即起兵，親率玄幽軍團先至襲營，王彥章等再領大軍從後趕至。梁軍尚未站穩腳跟，李軒為先前中伏陣亡將士複仇的大軍便已殺至，先摧毀梁軍大營，再奪取戰馬，勝敵於汜水東岸。唐軍在汜水東岸布陣，北依大河，南連鵲，正麵寬達20裏，擂鼓挑戰。
梁軍劉鄩率軍在汜水西岸列陣相持，登高嘹望敵陣，卻是按兵不動，另派小部隊與唐軍周旋。
連接幾日，兩軍隻有小規模對抗，更多的是隔河相望。唐軍多日求戰無果，氣勢已現衰微，李軒為此也苦惱不已。
多日交戰無果，梁軍突然出現異動。大軍在沿汜水西岸展開陣勢，做出隨時渡河而擊之勢。
唐軍立即列陣，汜水兩岸一時風起雲湧，大戰一觸即發。
咚、咚、咚！
三聲鼓響，梁軍開始緩緩移動，中央步兵由劉鄩親自率領，隨鼓聲前進，鼓聲越來越密，梁軍步兵也由緩步變成急步，淌著淺灘衝向對岸，兩側騎兵分別由王景仁和寇彥卿帶領，側衛在步兵兩翼，隨時可以衝出殺入敵陣。
唐軍一方也鼓聲震天，士卒高聲呐喊，手持兵刃迎上敵軍。
雙方先頭部隊開始短兵相接，立即混戰一團，雙方騎兵利用高機動性，相互爭奪，試圖切割入對方陣中，分割包圍，再殲滅對方。
玄幽軍團早先被李軒派出，欲圖從牛口渚繞過汜水，突襲虎牢之側；而飛羽軍在這種平原混戰之中發揮不了多大作用，反而會誤傷己軍，所以被李軒留在板渚。這兩支唐軍的奇兵都沒有加入此戰，因此唐梁兩軍實力是為相當，雙方互有傷亡。