朝鮮王朝，又稱李氏朝鮮。始建於1392年，也就是明朝洪武二十五年。
在李氏朝鮮建立之前，朝鮮半島的統治者是王氏高麗。王氏高麗，依附於元朝，在元代的時候，不但控製了朝鮮半島，還控製了中國的東北地區，也算是一個比較大的國家。
在元朝被明朝趕到漠北以後，朱元璋一方麵不斷的出兵征討蒙古，一方麵也在東北方向用兵，試圖將版圖擴大。
此時朱元璋已經統一中原二十年了，國力強盛，所以直接出兵到遼寧鐵嶺，準備武力吞並東北地區。高麗國王認為蒙元可以救他，所以采取對抗的策略，派當朝大將、都統使李成桂帶兵去進攻明軍。
心懷二心的李成桂帶兵剛過了鴨綠江，就又返回了朝鮮。李成桂利用手中兵馬，推翻了高麗王朝，建立了新的王朝。李成桂是靠軍事政變取得的政權，地位不穩，所以他需要得到外界的有力支持。因為蒙元是支持高麗王朝的，所以李成桂隻能選擇投靠大明。
明太祖朱元璋得到李成桂的投效之後，十分高興，特意取“朝日鮮明”之意，將新的王朝定名為朝鮮，從此就有了朝鮮這個名字。
李成桂將鴨綠江以北、以西的土地割讓給了大明，並且宣布尊大明為天朝，朝鮮永遠為大明的屬國。不但如此，朝鮮還使用明王朝的年號，朝鮮的國家大事，比如立太子、立皇後、新皇登基等等都要上奏明朝。隻有明朝批準以後，才能生效。
朱元璋很滿意李成桂的表現，所以宣布朝鮮為“永不征討之國”。在接下來的兩百多年裏，朝鮮和明朝都嚴格遵守了自己的諾言，雙方相安無事。
1592年，也就是萬曆二十年，剛剛統一日本的豐臣秀吉發兵進攻朝鮮，短短半年時間，漢城、開城、平壤全部陷落，朝鮮王朝岌岌可危，朝鮮國王向大明求援。萬曆皇帝接到求援信後，派大軍增援，結果明、朝聯軍擊敗了日本的豐臣秀吉，保住了李氏朝鮮。
這次是明朝幫助朝鮮保住了江山，朝鮮王室對明朝感恩戴德，更加恭順。
三十年後，東北地區女真崛起，建立了後金政權並且明王朝不斷發生戰爭。這時候，朝鮮成了明朝的有力盟友，不斷在後金的後方發動進攻，讓後金無法集中兵力進攻明朝。
1627年，也就是崇禎皇帝登基的那一年，後金集中兵力，攻入朝鮮。當時大明已經孱弱不堪，無力給朝鮮王朝支援，導致朝鮮國都陷落，朝鮮國王被俘。
隨後，在後金的逼迫之下，朝鮮和後金簽訂條約，結成兄弟之國，後金為兄，朝鮮為弟。盟約締結之後，後金撤兵。後金以為從今以後，後方無憂，但是哪知，當後金再度進攻明朝的時候，朝鮮還是從背後偷襲。
當時的後金大汗皇太極派人去責罵朝鮮國王不講信義，剛剛締結盟約就反悔。結果朝鮮國王說：“我與後金乃是兄弟之國，但是我與大明乃是父子之國。豈有為了兄弟，而冒犯父親的道理呢？”
皇太極接到回信，也實在找不出理由反駁，隻能暫時記下這筆賬。又過了幾年，皇太極改後金為清朝，自稱皇帝，並且給朝鮮發送公文，要求朝鮮派人朝拜。結果朝鮮王朝拒絕接受國書，不承認皇太極為中華皇帝。
1636年，也就是後金改稱清朝的那一年，皇太極再度發兵朝鮮。明朝這次又沒有提供援軍，導致皇太極又一次攻破朝鮮首都，俘虜了朝鮮國王。這一次，朝鮮無奈之下，隻能接受清朝冊封，宣布為清朝的附屬國。
八年之後，清朝入關，清朝的順治皇帝終於名正言順的當上了中華皇帝，在這之後的兩百年裏，朝鮮王朝十分恭順，深得曆代滿清皇帝的讚賞。
從元代到明代，再到清代，朝鮮都對中原王朝十分忠誠，李明峰要想找借口進攻朝鮮，那是絕對不可能的。
不過，龔橙給李明峰講述這幾年朝鮮的變化。這些變化讓李明峰能有機會找到進入朝鮮的借口。
1663年，同治二年，朝鮮哲宗去世，哲宗五個兒子全部早夭，此時哲宗沒有了直係繼承人，朝鮮王位改由哲宗之侄李載晃繼承。李載晃年僅十二歲，不能親政，而他的父親還在，所以朝鮮王朝的政務就由李載晃的父親李是應執掌。
李是應被封為“國王本生父，興宣大院君”，簡稱“大院君”，地位相當於大清的攝政王。
此時的朝鮮，雖然還是大清屬國，但是卻麵臨著和明朝末年相同的景象。明朝末年的時候，中央政府無力援助朝鮮，導致朝鮮屢屢被東北地區的後金欺淩。而現在，中央政府在東北的力量也同樣薄弱，也無法援助朝鮮，導致朝鮮屢屢被沙俄滲透。