普通火炮的類型繁多，主要有加農炮、榴彈炮、加榴炮、迫擊炮等多種類型。普通火炮口徑較大射程遠。主要用於戰場前期的火力準備，和對敵的火力壓製步兵炮機動靈活，5個人即可隨時拆卸，隨時轉移，適應戰場的變化，隨時提供一定的火力支援，和對敵人步兵的火力壓製但是口徑較小，射程較近，有60式步兵炮，92式步兵炮等。
野戰炮
野戰炮是一種長距離射程的武器，以平弧度發射它們的炮彈，基本上是利用它們的穿透能力攻擊堅硬的目標。炮兵的威力強大到足以連續猛擊最堅固的防禦工事後方的敵軍，炮兵也能夠迅速地從一個發射位置移到另一個發射位置。在一個機動式的戰爭中作戰或是躲避敵軍的火力攻擊時，這就是一個重要的性能了。
1897年，由德維爾將軍、德波爾上校和裏馬伊奧上尉三人組成的法國炮兵研製小組發明了75毫米野戰炮，這是世界上第一門現代化加農炮。75毫米野戰炮是根據德國人豪森內的專利研究而成的，使用的是長後坐原理，然而德國拒絕采用長後坐炮。這種野戰炮具有強大的威力。在一次會戰中，法軍炮兵用這種炮猛轟德軍，致使德軍丟盔棄甲，傷亡慘重，大敗而歸。這種炮還曾裝在專門的炮架上，成為最早的高射炮之一。它甚至可以裝在商船和巡邏艇上。法國人在研製75毫米野戰炮時，成功地躲過了德國秘密情報機關的偵察和竊取活動，他們表麵上進行短後坐炮的多次試驗，以此來掩蓋秘密進行的長後坐炮試驗，將敵方引人歧途。結果，德國人花了九牛二虎之力仿製的法國野戰炮，卻是一種假炮，這使德國的炮兵裝備落後了許多年，直到1914年還未能趕上法國炮兵裝備的水平。75毫米火炮第一門完全解決了後坐問題的野戰炮。炮身可通過導輪在搖架上滑動，搖架裝在炮架上，炮架與複進筒中的活塞杆相連。炮身後坐時，活塞壓縮液壓油，使一部分液壓油通過一個窄小的油閥進入氣室對空氣進行壓縮。炮身後坐到盡頭時，在壓縮空氣的反作用下恢複原位。這是75毫米野戰炮優良性能的主要奧妙所在。
自行火炮
自行火炮指同車輛底盤構成一體自身能運動的火炮。自行火炮越野性能好，進出陣地快，多數有裝甲防護，戰場生存力強，有些還可浮渡。
自行火炮主要由武器係統、底盤部分和裝甲車體組成。武器係統包括火炮、機槍、火控裝置和供彈裝填機構等。為減小炮身後坐量，多采用效率較高的炮口製退器；為減少戰鬥室內的火藥燃氣，炮身上裝有抽氣裝置；為提高射速和減輕裝填手的勞動強度，多采用半自動或全自動供彈裝填機構。底盤部分包括動力裝置、傳動裝置、行動裝置和操縱裝置，通常采用坦克或裝甲車輛底盤，有的則是專門設計的。車體的裝甲材料主要有鋼質和鋁合金兩種，厚度一般為10~50毫米，前裝甲較厚，其他部位較薄。
牽引火炮
牽引火炮指靠機械車輛牽引而運動的火炮。牽引火炮均有運動體和牽引裝置，有的還帶有前車。運動體包括車輪、緩衝器和製動器，車輪采用海綿胎或充氣胎。有的牽引火炮在炮架上裝有輔助推進裝置，用以在火炮解脫牽引後驅動火炮進出陣地和短距離行軍，或在通過難行地段時驅動火炮車輪與牽引車一起運動。有些長身管的牽引火炮，炮身可回拉或調轉180°以縮短火炮成行軍狀態時的長度。第一次世界大戰期間，隨著汽車和拖拉機的使用，出現了牽引火炮。第二次世界大戰時，機械車輛牽引成為火炮運動的一種基本方式。牽引火炮結構簡單，造價低，易於操作和維修，可靠性好，有些國家在發展自行火炮的同時，仍重視牽引火炮的發展。
現代自行火炮
目前，所有類型的牽引式火炮都有了相應的自行火炮，自行火炮具有三防能力，並能迅速投入或撤出戰鬥，有著較高的戰術和火力機動性，而這些都是牽引式火炮所望塵莫及的。
在現代戰爭中，坦克在向前推進時，若遇到敵人強有力的攔阻而沒有炮兵的火力支援，就很難完成戰鬥任務。在這種情況下，自行火炮就具有明顯的優越性。它既有良好越野性能，可以有效地協同坦克和機械化部隊作戰。又能以自身的強大的火力擊毀敵坦克。另外，自行高射炮還能用來對付敵機的低空攻擊，並能有效地保護坦克和機械化部隊。
自行火炮可大大縮短行軍與戰鬥的轉換時間，從而可隨時投入激烈的戰鬥，前後僅需要1分鍾。
我國在90年代初研製的155毫米自行加農榴彈炮，發射遠程全膛榴彈時的初速為每秒897米，最大射程達39000米，身管長為口徑的45倍。
它的最大行駛速度，在公路上為40~45千米／小時，在土路上為30~35千米／小時。最大行程為450千米，在行駛中可通過700毫米高的垂直牆，越過2700毫米寬的溝壕。
美國“十字軍”式自行火炮
“十字軍”式火炮是一種雙車係統，一門為XM2001式自行火炮，另一輛為XM2002式裝甲供彈車。兩車采用同一底盤，有60％的通用部件。54倍口徑長的XM297E2式身管采用整體式中壁製冷。最大射程40~50千米，射速10~12發／分。供彈車上裝有60個彈丸和60個裝藥，可在12分鍾內通過遙控向火炮供應60發炮彈。越野速度39~48千米／小時，公路行駛速度67~78千米／小時，完全可以伴隨主戰坦克行進。有3名炮手，炮重50多噸。1996年中期，“十字軍”火炮轉入初步計劃階段，2000年初轉入工程製造和發展階段，同年8月製造出首門樣炮，2002年製造10門樣炮和10輛車，2005年開始裝備部隊。