公元一六二六年，明天啟六年，後金天命十一年，努爾哈赤親率七萬大軍，對外號稱十一萬，渡過遼河直撲關寧錦一線。
現如今的後金軍跟以往截然不同，前麵是騎兵開道，中間是步兵，後麵跟著攻城部隊，托運著各種大規模殺傷性武器，有衝車、雲梯、拋石車，那麼咱們簡單的介紹一下上述幾種利器。
衝車:也叫「臨衝」或「對樓」，是一種被裝甲起來的攻城塔，即以衝撞的力量破壞城牆或城門的攻城主要兵器，屬於中國古代攻城器械。
衝車利用自身的高度，從車中直接向城內射擊，也可用來接近城牆，破壞女牆(垛牆)，直接攻打城牆上的守敵。車中除了裝備有各種長兵器，還常常裝載強弩、石炮等重武器。
雲梯:是一種攀登城牆的工具。相傳雲梯是春秋時的巧匠魯班發明的，其實早在夏商周時就有了，當時取名叫\"鉤援\"。春秋時;魯班加以改進。戰國時雲梯由車輪、梯身、鉤三部分組成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城牆壁上;梯頂端有鉤，用來鉤援城緣;梯身下裝有車輪，可以移動。
唐代的雲梯比戰國時期有了很大改進:雲梯底架以木為床，下置六輪，梯身以一定角度固定裝置於底盤上，並在主梯之外增設了一具可以活動的\"副梯\"，頂端裝有一對轆轤，登城時，雲梯可以沿城牆壁自由地上下移動，不再需人抬肩扛。同時，由於主梯采用了固定式裝置，簡化了架梯程序，縮短了架梯時間，軍隊在攻城時，隻需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架副梯，便可以\"枕城而上\"，從而減少了敵前架梯的危險和艱難。另外，由於雲梯在登城前不過早地與城緣接觸，還可以避免守軍的破壞。到了宋代，雲梯的結構又有了更大改進。
據《武經總要》所記，宋代雲梯的主梯也分為兩段，並采用了折疊式結構，中間以轉軸連接。這種形製有點像當時通行的折疊式飛橋。同時，副梯也出現了多種形式，使登城接敵行動更加簡便迅速。為保障推梯人的安全，宋代雲梯吸取了唐末雲梯的改進經驗，將雲梯底部設計為四麵有屏蔽的車型，用生牛皮加固外麵，人員在棚內推車接近敵城牆時，可有效地抵禦敵矢石的傷害。古代攻城用的梯子種類很多，雲梯算是巨大笨重、結構較為複雜的一種。
三國時，孫權手下大將甘寧，率兵攻打曹操的皖城，攻城的時候，原打算派兵士運土築土山，豎雲梯，架飛橋，接近敵城牆，但大將呂蒙認為此法費時費力，不如乘軍隊士氣正銳，用弓弩石炮強攻，可速戰速勝。果然，最後以強攻取勝。
攻城在古代有多種方法，但多是以迅速登城為決勝前提，架梯必須果敢、迅速、乘虛入城。所以常用的有各種輕便簡單的飛梯。漢代時，漢軍攻打郅支城，該城外設一道木城牆，內設土城牆，防守相當嚴密。攻城兵士先用弓弩仰射，擊退城上守兵，用火燒毀木城，持弩弓，操長戟衝入木城，然後迅速接近土城，四麵架梯，緣梯登城，很快搗破了內城。這種攻城方式便是強攻，盡量縮短雙方對峙時間，一鼓作氣，迅速攻破城防，所以必須使用輕便飛梯，飛梯結構簡單，重量輕，多是木製竹製。宋代飛梯長二三丈，首端裝有雙輪，便於蟻附登城。另外還有\"避檑木飛梯\"、\"躡頭飛梯\"、\"竹飛梯\"，形製略有差異，但都輕便實用。
渡濠器具:宋代濠橋的長短以濠為準，橋下前麵有兩個大輪，後麵是兩個小輪，推進入濠，輪陷則橋平可渡。如果濠闊，則用折迭橋，就是把兩個濠橋接起來，中間有轉軸，用法也相同。
投石車:相傳三國時期曹操與袁紹在官渡相持的時候，袁紹軍使用了大型攻城器械高櫓，然後劉曄獻計用投石車破高櫓。三國演義裏其實沒有提是劉曄發明的。後來經過馬鈞改進，進一步完善。
投石車在春秋時期已開始使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。是古代戰車的一種。上裝機樞，彈發石塊。因聲如雷震，故名霹靂車。《三國誌·魏誌·袁紹傳》:\"太祖(曹操)乃為發石車，擊(袁)紹樓，皆破。紹眾號曰霹靂車。\"亦稱\"拋車\"。指在車上用粗竹將石塊拋擊出去;作為攻堅的手段。其實投石車就是中國象棋黑方的炮。
投石車是利用杠杆原理拋射石彈的大型人力遠射兵器，它的出現，是技術的進步也是戰爭的需要。春秋時期已開始使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。最初的投石車結構很簡單，一根巨大的杠杆，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端係上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用杠杆原理將石塊拋出，這就是古代的戰爭之神了(斯大林說炮兵是戰爭之神)。