馬大海這段時間除了與各國政要見麵，簽商務合作合同以外，大部分時間把自己關在別墅房間裏設計一種能製導的火箭，說的專業正規點，製導的火箭也叫導彈了，馬大海設計的導彈名字叫飛毛腿A型導彈，導彈長11.164米，彈徑0.880米，翼展1.81米，起飛重量5.9噸，推進劑：偏二甲。導彈底部：肼和紅煙硝酸，彈重2.7噸，采用發射前5分鍾進行燃料灌注，彈頭重1噸，可裝860千克黑索金炸藥，殺傷半徑約350~400米。在彈頭部位設計了慣性製導係統。
這時代沒有衛星，沒有光學製導，導彈用什麼方法對目標定位打擊呢？其實還是有的，馬大海設計的這種製導火箭係統相對簡單，它由陀螺方位儀，空速計，高度計，機械計時器，油路切斷器構成。
慣性製導火箭在發射前，發射人員首先根據發射場地的地圖坐標和轟炸目標的地圖坐標，計算出導彈飛行方向和應該飛行時間。導彈起飛以後，陀螺方位儀開始發揮作用，讓導彈保證向預定的方向飛行。空速計、高度計在飛行中保證導彈的速度和高度，防止其由於速度過低或者高度過高被敵方攔截或墜毀。機械計時器則保證導彈的飛行時間。當到達飛行預定的時間後，機械計時器發揮作用，激活油路切斷器。該儀器切斷油路供應，導致導彈失去動力，同時打開阻流板，讓導彈大幅度減速。此時導彈向下俯衝，擊中地麵目標。
這種導彈有效射程在300千米內使用合適，圓周率誤差大概在200米左右，根據導彈的殺傷半徑350米，多枚導彈襲擊一個目標，可以起到集中毀滅效果。特別適用於摧毀敵人高價值軍事目標，如敵軍指揮部，機場，部隊集結區域，後勤物資補給中心、交通樞紐等，最好將三枚導彈一起集中發射，將能達到最好效果。
每一個零部件加工都必須精確到0.04毫米以內，德國援助的機床，都能達到這個精度指標，德國政府沒想到，馬大海也能設計出這種先進武器。
這次改進了火箭推進燃料，射程更遠，動力更強勁！
由於導彈重量達到了2噸，必須用重型卡車運輸，為此，還必須配置導彈運輸車，一般4枚，以及地麵測量車、指揮車、電源車、推進劑加注車、測試車、消防車等。
這種導彈發射準備相當麻煩，從發射陣地豎起導彈，準備發射過程，至少需要45分鍾時間。
首先是火箭本體設計，在一張A4紙上，馬大海用繪圖鉛筆畫出導彈結構尺寸：
長11.164米，彈徑0.880米，翼展1.81米。戰鬥部長度2650mm，直徑884mm。
熟悉它的人知道，這是飛毛腿導彈的尺寸，一個數字不差。
馬大海最熟悉飛毛腿結構，就它了，火箭殼體材料不差，完全可以用造船廠設備加工出來，前世伊拉克也有改進這種導彈，但是試驗過程中經常解體，材料強度，以及耐高溫部件達不到設計要求，很容易在天上就變成一個大火球，爆炸，墜落在地麵…
馬大海對引擎設計成用防震蕩折流板防止間歇燃燒，這是借鑒前世俄國人的經驗，俄國太空火箭所使用的更大的引擎的設計先驅。
之後用了5張單獨的A3紙設計出陀螺方位儀、空速計，高度計，機械計時器，油路切斷器。
最後還有張總布置圖。
一直繪製了一天兩夜時間才完成，當馬大海拿著設計出的新式武器圖紙來到萬縣造船廠，召集了多個部門主管人員開會，研究生產這種新式概念型武器。
它是全新的彈體結構武器，多個部件組合成的機械體，精密到了毫秒級別，專家們覺得不可思議，這種武器如果出現在戰場，將是革命性的創造。
“大海同誌，請問有推進劑的反應方程式嗎？”
一魚雷生產線專家說道。
“有！”
馬大海哪裏知道什麼方程式，就把前世那個軍事刊物上的數據記下了這麼一串寫了出來。
N2H4+2H2O2=N2+4H2O